Tienes una buena idea, pero has cometido algunos errores en la aplicación.
Los primeros valores son correctos: $f(r,0)=(r,0)$ . Desde $r\in[1,2]$ es el segmento de recta entre los puntos $(1,0)$ y $(2,0)$ .
Tus segundos valores son erróneos. Deberían ser
$$f(r,\ \pi)=(r\cos\pi,\ r\sin\pi)=(r\cdot -1,\ r\cdot 0) = (-r,\ 0)$$
Otra vez, $r\in[1,2]$ por lo que este es el segmento de línea entre los puntos $(-1,0)$ y $(-2,0)$ .
Sus terceros valores son correctos, $f(1,\ \theta)=(\cos\theta,\ \sin\theta)$ . Deberías reconocer esto como una parametrización del círculo unitario -¿recuerdas tus definiciones de coseno y seno en la clase de trigonometría? (Pregunta si necesitas más detalles sobre esto.) Sin embargo, este no es el círculo completo, ya que el ángulo $\theta$ se limita a $[0,\ \pi]$ . Así se obtiene el semicírculo superior unitario.
Sus cuartos valores son casi correctos: $f(2,\ \theta)=(2\cos\theta,\ 2\sin\theta)$ . Utilizando de nuevo la trigonometría, se trata de la circunferencia con centro en el origen y radio $2$ . De nuevo, las limitaciones del ángulo dan el semicírculo superior de radio $2$ .
Juntando todo esto, el límite de tu región es la mitad superior de la "arandela" con radio interior $1$ y radio exterior $2$ . La región es el límite con su interior. He aquí un gráfico sin sombrear el interior.