Un infinitésimo es, por definición, una longitud muy, muy pequeña.
Creo que tu pregunta se debe a un malentendido de lo que son los infinitesimales. Los infinitesimales no son fáciles de entender, pueden entenderse como un límite a medida que una cantidad llega a cero o en términos de los números hiperreales. Como el concepto de hiperreal es relativamente nuevo comparado con el de límite, no se enseña a menudo, pero tiene cierta claridad que me parece útil.
La línea hiperreal es la línea real aumentada con infinitos cuyos valores absolutos son mayores que cualquier número real y sus recíprocos, los infinitesimales, cuyos valores absolutos son menores que cualquier número real positivo.
Lo que ocurre con los infinitesimales es que, como números individuales (no como conjuntos), pueden manipularse con las mismas operaciones que los reales. Se puede multiplicar un infinitésimo por un número real y obtener otro infinitésimo. Los infinitesimales pueden ordenarse, lo que significa que si $dx$ es un infinitésimo, entonces $2 dx$ es mayor que $dx$ pero sigue siendo menor que cualquier real positivo y, por tanto, sigue siendo un infinitésimo perfectamente válido.
Así que usando "..." para denotar una secuencia infinita podemos ordenar los números hiperreales así: $$1>\frac{1}{2}> \frac{1}{3}> ... > dx > \frac{dx}{2} > \frac{dx}{3} > ... > dx^2 > ... > 0$$ o más coloquialmente podemos considerar $\epsilon =0.000...1$ para ser una especie de unidad infinitesimal que aún puede dividirse por 2 para hacer algo aún más pequeño y así sucesivamente. No existe un número infinitesimal absolutamente más pequeño. Como ejercicio, considere $dx$ y $\epsilon$ . Que es más pequeño $^*$ ? Es $dx<\epsilon$ o $\epsilon < dx$ ?
Esto es importante porque los infinitesimales pueden conservar sus relaciones entre sí. Todos ellos son menores que cualquier real positivo, incluso si algunos infinitesimales son mayores que otros infinitesimales. Así que $dx \ dy \ dz$ es la mitad del volumen de $dx \ dy \ (2 dz)$ pero ambos son infinitesimales.
De hecho, aunque $x$ y $y$ son números reales finitos $ x \ y \ dz$ puede ser un volumen infinitesimal. Un volumen infinitesimal sólo tiene que ser más pequeño que cualquier volumen real positivo, no más pequeño que otros volúmenes infinitesimales. Para ello basta con un único infinitésimo en el producto. Una envoltura esférica de radio $r$ a $r+dr$ es un volumen infinitesimal completamente legítimo y válido $4 \pi r^2 dr$ aunque su superficie sea finita $8 \pi r^2$ . Todo esto se deduce de las propiedades de los números hiperreales.
Los infinitesimales se pueden formar en un plano hiperreal y en vectores, y esos vectores pueden tener normas y productos escalares, por lo que se pueden tener formas infinitesimales arbitrarias. Puedes tener ángulos rectos, pero también puedes tener otros ángulos arbitrarios. No hay nada mágico en los ángulos rectos que los permita y prohíba otros ángulos. Podemos tener líneas rectas, pero también podemos tener líneas curvas arbitrarias. No hay ninguna restricción para los ángulos rectos y las líneas rectas.
Puesto que te das cuenta de que los infinitesimales pueden ser ortogonales entre sí, no debería sorprenderte que no haya limitación a otros ángulos y, por tanto, a formas arbitrarias. Las mismas reglas que te permiten construir infinitesimales ortogonales te permiten construir otras formas. De nuevo, todo esto se deduce de los hiperreales.
¿No es el cubo infinitesimal el volumen infinitesimal absolutamente más pequeño?
Respondiendo a este aspecto más reciente de la pregunta. No existe un volumen infinitesimal absolutamente más pequeño. Siempre se puede hacer un volumen más pequeño.
Por ejemplo, si $dx \ dy \ dz$ es un cubo infinitesimal entonces podemos definir $dx = 2 dX$ y luego $dX \ dy \ dz$ es un volumen menor y no es un cubo. Del mismo modo, podemos definir $dx = 2 dr$ y luego $4\pi/3 \ dr^3$ es una esfera infinitesimal más pequeña que el cubo. Y simplemente utilizando un número mayor que 2 podríamos hacer volúmenes menores que esos. No existe un volumen infinitesimal absolutamente más pequeño.
Dado que mucha gente no está familiarizada con los hiperreales, aquí tiene algunos sitios introductorios (de ninguna manera completos u óptimos):
https://www.youtube.com/watch?v=FTXRnEKEn4k
https://en.wikipedia.org/wiki/Hyperreal_number
https://www.youtube.com/watch?v=ArAjEq8uFvA
http://mathforum.org/dr.math/faq/analysis_hyperreals.html
http://homepage.divms.uiowa.edu/~stroyan/InfsmlCalculus/FoundInfsmlCalc.pdf
$^*$ En este caso $\epsilon < dx$ . Observe que $dx$ se define por: $$ 1 > \frac{1}{2} > \frac{1}{3} > ... > dx$$ y $\epsilon$ está definido implícitamente por: $$ 1 > \frac{1}{10} > \frac{1}{100} > ... > \epsilon$$ Dado que cada término de la segunda secuencia es menor que el término correspondiente de la primera secuencia $\epsilon < dx$