¿Cuál es la solución de la ecuación diferencial
$$\frac{\operatorname{d}x(t)}{\operatorname{d}t} = -\sin(x(t))$$
para un caso arbitrario en el que $x_0 \in \mathbb{R}$ y $t \in \mathbb{R}_{\geq 0}$ ?
$x(0) = x_0$ viene dada por la condición inicial, y sé que
$$ \lim_{t\to\infty}x(t) = \left\{\begin{array}{ll} x_0, && \displaystyle\frac{x_0}{2\pi}+0.5 \in \mathbb{Z}\\ 2\pi\left\lfloor\displaystyle\frac{x_0}{2\pi}+0.5\right\rfloor, && \text{otherwise} \end{array}\right. $$
pero es lo que ocurre cuando $t \in (0,\infty)$ que es interesante.
La razón por la que se me ocurrió esto fue que quería una formulación sencilla de un sistema suave (con respecto tanto a $x_0$ y $t$ ) parametrizable con un número continuo, parte de la función identidad y se aproxima a una verdadera función escalera (dura) como $t\to\infty$ y otras sugerencias o parecía ser no liso (es decir, no infinitamente diferenciable) o tienen una parámetro discreto .