Una descripción intuitiva, sin matemáticas y no del todo cierta al 100%.
Tomemos el ejemplo de la estación espacial internacional. Da la vuelta a la Tierra en una trayectoria (más o menos) circular. Dentro de la estación no se siente la gravedad. Esto es así a pesar de que la estación sigue constantemente una trayectoria circular; si se tratara de un carrusel en la Tierra, se sentiría una "fuerza" hacia el exterior. En gravedad cero, es de esperar que las cosas se muevan hacia el "exterior" de la trayectoria, pero no es así.
En las ecuaciones de Newton esto se explica diciendo que la gravedad es una fuerza. Recuerda que un objeto seguirá con velocidad fija una trayectoria recta a menos que esté influido por una fuerza.
En la relatividad general, en cambio, se describe diciendo que el espacio-tiempo está curvado. Aquí también un objeto continuará con velocidad fija en una trayectoria recta a menos que esté influenciado por una fuerza. La diferencia es que una trayectoria recta en un espacio-tiempo curvado puede no parecer recta vista desde "fuera". En esta descripción, la estación espacial se desplaza en línea recta a través del espacio-tiempo, sin que intervenga ninguna fuerza gravitatoria.
Independientemente del conjunto de reglas que utilices (añadido: al hacer los cálculos), la gravedad como fuerza o el espacio-tiempo curvo, el resultado será casi el mismo. La muy ligera diferencia se verá sólo en algunos casos, pero sobre todo con cosas que se mueven a velocidades a una fracción significativa de la velocidad de la luz.
Así que lo que ocurre en una asistencia gravitatoria en la descripción de la RG es que la nave espacial va en línea recta en un espacio curvo. Podríamos imaginarlo como si un patinador se metiera en un "bol": abajo, alrededor, arriba. La diferencia es que el "bowl" se mueve junto con el planeta. Se puede ganar velocidad entrando en el espacio curvo detrás del planeta en movimiento y "robar" un poco del movimiento de avance del planeta. No hay fuerza implicada en esto, la nave espacial simplemente sigue la línea recta en el espacio curvado. Pero a medida que el planeta se desplace, el espacio curvado cambiará con el tiempo.