Su pregunta es un poco vaga. Hay muchos objetos moviéndose por el sistema solar, y no siempre están en el mismo lugar.
Dicho esto, hay dos objetos que afectan a la Tierra de forma más o menos constante: la Luna y el Sol.
La gravedad de dos cuerpos masivos que giran entre sí, siempre que uno de ellos sea bastante mayor que el otro (como los sistemas Tierra-Luna o Sol-Tierra), se cancela en varios puntos: esos son los Puntos lagrangianos .
El más cercano, el L1 Tierra-Luna tiene unos 326000 km de altura.
Sobre su pregunta:
¿La velocidad necesaria para alcanzar la circunferencia del círculo será la velocidad de escape de la Tierra?
No, la velocidad de escape de la Tierra es (por definición) la velocidad necesaria para alcanzar una distancia infinita desde la superficie de la Tierra. Para alcanzar la L1 Tierra-Luna se necesita menos velocidad porque:
- Está más cerca que el infinito (obviamente).
- Tienes la ayuda de la gravedad de la Luna.
Dicho esto, hay otro punto en el que la gravedad de la Tierra y de la Luna se anulan, en el interior de la Tierra. Dado que la gravedad a medida que se profundiza en el interior del planeta disminuye (proporcional a la distancia al centro) mientras que la gravedad de la Luna cambia poco (350000 km frente a 356000 km no es gran cosa), hay un punto a mitad de camino (no hice los cálculos) donde la gravedad tanto de la Luna como de la Tierra se anularían.
