La prueba que usaré está tomada de Griffiths, Introducción a la mecánica cuántica 2ª ed., pp 110-111.
Definición de "incertidumbre
Supongamos que el estado normalizado $|\psi\rangle$ de una partícula puede expandirse como una combinación lineal de estados propios de energía $|n\rangle$ con $\hat{H}|n\rangle = E_n |n\rangle$ .
$$| \psi \rangle = \sum_n c_n |n\rangle \tag{1}$$
El valor esperado (la "media") de una cantidad, como la energía, viene dado por
$$\begin{align} \langle E\rangle &= \langle \psi | H | \psi \rangle \tag{2} \end{align}$$
y la varianza de la energía puede definirse de forma análoga a que se utiliza en estadística que para una variable continua $x$ es simplemente el valor esperado de $(x - \bar{x})^2$ :
$$\sigma_E^2 = \left\langle (E - \langle E\rangle)^2 \right\rangle \tag{3}$$
La desviación típica es la raíz cuadrada de la varianza, y la "incertidumbre" se refiere a la desviación típica. Es más apropiado utilizar $\sigma$ como símbolo, en lugar de $\Delta$ y esto es lo que se ve en la mayoría de los textos "apropiados".
$$\sigma_E = \sqrt{\left\langle (E - \langle E\rangle)^2 \right\rangle} \tag{4}$$
Sin embargo, es mucho más fácil atenerse a la varianza en la prueba. Generalicemos esto ahora a cualquier observable genérico, $A$ que se representa necesariamente mediante un operador hermitiano, $\hat{A}$ . El valor esperado de $A$ es simplemente un número, así que vamos a utilizar la letra minúscula $a$ para referirse a ella. Con eso, tenemos
$$\begin{align} \sigma_A^2 &= \left\langle (A - a)^2 \right\rangle \tag{5} \\ &= \left\langle \psi \middle| (\hat{A} - a)^2 \middle| \psi \right\rangle \tag{6} \\ &= \left\langle \psi \middle| (\hat{A} - a) \middle| (\hat{A} - a)\psi \right\rangle \tag{7} \\ &= \left\langle (\hat{A} - a)\psi \middle| (\hat{A} - a) \middle| \psi \right\rangle \tag{8} \\ &= \left\langle (\hat{A} - a)\psi \middle| (\hat{A} - a)\psi \right\rangle \tag{9} \end{align}$$
donde, al pasar de $(7)$ a $(8)$ he invocado la hermiticidad de $(\hat{A} - a)$ (ya que $\hat{A}$ es hermitiana y $a$ es sólo una constante). Del mismo modo, para un segundo observable $B$ con $\langle B \rangle = b$ ,
$$\sigma_B^2 = \left\langle (\hat{B} - b)\psi \middle| (\hat{B} - b)\psi \right\rangle \tag{10}$$
La desigualdad de Cauchy-Schwarz
... establece que para todos los vectores $f$ y $g$ pertenecientes a un espacio de producto interior (baste decir que las funciones en mecánica cuántica cumplen esta condición ),
$$\langle f | f \rangle \langle g | g \rangle \geq |\langle f | g \rangle|^2 \tag{11}$$
En general, $\langle f | g \rangle$ es un número complejo, por lo que necesitamos tomar el módulo. Por la definición del producto interior,
$$\langle f | g \rangle = \langle g | f \rangle^* \tag{12}$$
Para un número complejo genérico $z = x + \mathrm{i}y$ tenemos
$$|z|^2 = x^2 + y^2 \geq y^2 \qquad \qquad \text{(since }x^2 \geq 0\text{)} \tag{13}$$
Pero $z^* = x - \mathrm{i}y$ significa que
$$\begin{align} y &= \frac{z - z^*}{2\mathrm{i}} \tag{14} \\ |z|^2 &\geq \left(\frac{z - z^*}{2\mathrm{i}}\right)^2 \tag{15} \end{align}$$
y taponando $z = \langle f | g \rangle$ en la ecuación $(15)$ obtenemos
$$|\langle f | g \rangle|^2 \geq \left[\frac{1}{2\mathrm{i}}(\langle f | g \rangle - \langle g | f \rangle) \right]^2 \tag{16}$$
Ahora bien, si dejamos que $| f \rangle = | (\hat{A} - a)\psi \rangle$ y $| g \rangle = | (\hat{B} - B)\psi \rangle$ podemos combinar las ecuaciones $(9)$ , $(10)$ , $(11)$ y $(16)$ para conseguirlo:
$$\begin{align} \sigma_A^2 \sigma_B^2 &= \langle f | f \rangle \langle g | g \rangle \tag{17} \\ &\geq |\langle f | g \rangle|^2 \tag{18} \\ &\geq \left[\frac{1}{2\mathrm{i}}(\langle f | g \rangle - \langle g | f \rangle) \right]^2 \tag{19} \end{align}$$
Expandir los paréntesis
Si has llegado hasta aquí -buen trabajo- tómate un respiro antes de continuar, porque vienen más matemáticas.
Tenemos 1
$$\begin{align} \langle f | g \rangle &= \left\langle (\hat{A} - a)\psi \middle| (\hat{B} - b)\psi \right\rangle \tag{20} \\ &= \langle \hat{A}\psi |\hat{B}\psi \rangle - \langle a\psi |\hat{B}\psi \rangle - \langle \hat{A}\psi | b\psi \rangle + \langle a\psi |b\psi \rangle \tag{21} \\ &= \langle \psi |\hat{A}\hat{B}|\psi \rangle - a\langle \psi |\hat{B}\psi \rangle - b\langle \hat{A}\psi | \psi \rangle + ab\langle \psi |\psi \rangle \tag{22} \\ &= \langle \psi |\hat{A}\hat{B}|\psi \rangle - ab - ab + ab \tag{23} \\ &= \langle \psi |\hat{A}\hat{B}|\psi \rangle - ab \tag{24} \end{align}$$
Lo mismo digo,
$$\langle g | f \rangle = \langle \psi |\hat{B}\hat{A}|\psi \rangle - ab \tag{25}$$
Por lo tanto, sustituyendo $(24)$ y $(25)$ en $(19)$ ,
$$\begin{align} \sigma_A^2 \sigma_B^2 &\geq \left[\frac{1}{2\mathrm{i}}(\langle\psi |\hat{A}\hat{B}|\psi \rangle - \langle \psi |\hat{B}\hat{A}|\psi\rangle) \right]^2 \tag{26} \\ &= \left[\frac{1}{2\mathrm{i}}(\langle\psi |\hat{A}\hat{B} - \hat{B}\hat{A}|\psi \rangle ) \right]^2 \tag{27} \end{align}$$
El conmutador de dos operadores se define como
$$[\hat{A},\hat{B}] = \hat{A}\hat{B} - \hat{B}\hat{A} \tag{28}$$
Por lo tanto, el término entre paréntesis en la ecuación $(27)$ es simplemente el valor de expectativa del conmutador, y hemos llegado a la Relación de incertidumbre de Robertson :
$$\sigma_A^2 \sigma_B^2 \geq \left(\frac{1}{2\mathrm{i}}\langle[\hat{A},\hat{B} ]\rangle \right)^2 \tag{29}$$
Esta desigualdad puede aplicarse a cualquier par de observables $A$ y $B$ . 2
El principio de incertidumbre de Heisenberg
Basta con sustituir $A = x$ y $B = p$ nos da
$$\sigma_x^2 \sigma_p^2 \geq \left(\frac{1}{2\mathrm{i}}\langle[\hat{x},\hat{p} ]\rangle \right)^2 \tag{30}$$
El conmutador de $\hat{x}$ y $\hat{p}$ es famoso $\mathrm{i}\hbar$ , 3 y el valor esperado de $\mathrm{i}\hbar$ no es otro que $\mathrm{i}\hbar$ . Esto completa la prueba:
$$\begin{align} \sigma_x^2 \sigma_p^2 &\geq \left(\frac{1}{2\mathrm{i}}\cdot\mathrm{i}\hbar \right)^2 \tag{31} \\ &= \left(\frac{\hbar}{2}\right)^2 \tag{32} \\ \sigma_x \sigma_p &\geq \frac{\hbar}{2} \tag{33} \end{align}$$
donde simplemente hemos "quitado el cuadrado" a ambos lados porque como desviaciones estándar, $\sigma_x$ y $\sigma_p$ son siempre positivos.
Notas
1 Me he saltado algunas cosas. A saber, $\langle \hat{A}\psi |\hat{B}\psi \rangle = \langle \psi |\hat{A}\hat{B}|\psi \rangle$ lo cual es bastante sencillo de demostrar utilizando la hermiticidad de ambos operadores; $\langle \psi |\hat{A}|\psi \rangle = a$ ; $\langle \psi |\hat{B}|\psi \rangle = b$ y $a = a^*$ ya que es el valor de expectativa de un observable físico, que debe ser real.
2 Esto no no y no pueden utilizarse para deducir el principio de incertidumbre energía-tiempo. No existe operador de tiempo en la mecánica cuántica, y el tiempo no es medible. observable es sólo un parámetro .
3 Técnicamente, es un postula de la mecánica cuántica. (Si no me equivoco, deriva de la ecuación de Schrodinger, que es a su vez un postulado).
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