En lugar de hacer el $u$ sustitución antes de evaluar la integral en $v$ Es más fácil hacerlo después de calcular la integral. Aquí hay un cálculo detallado.
(He supuesto que quieres evaluar esta integral y no simplemente demostrar que es igual a $\zeta(2)$ . Este ejercicio aparece en varias referencias: Tom Apostol's Una prueba que Euler pasó por alto: Evaluando $\zeta(2)$ la manera más fácil , de Martin Aigner y Günter Ziegler Pruebas de El Libro y como ejercicio en un texto de teoría de números de LeVeque .)
Mediante la sustitución $x=\frac{\sqrt{2}}{2}\left( u-v\right) ,y=\frac{\sqrt{2}}{2}\left( u+v\right) $ cuyo jacobiano $J=\frac{\partial (x,y)}{\partial (u,v)}=1$ la región de integración se convierte en el cuadrado azul del $u,v$ -plano con vértices
$$(0,0),\left(\frac{\sqrt{2}}{2},-\frac{\sqrt{2}}{2}\right),(\sqrt{2},0),\left(\frac{\sqrt{2}}{2},\frac{\sqrt{2}}{2}\right), $$ como se muestra en la siguiente figura.
Observando que
$$ \frac{1}{1-xy}=\frac{2}{2-u^2+v^2} $$
es simétrico en $v$ obtenemos
$$\begin{eqnarray*} I &=&\int_0^1\int_0^1 \frac{1}{1-xy}\,dx\,dy & x=\frac{\sqrt{2}}{2} (u-v) ,\quad y=\frac{\sqrt{2}}{2} (u+v) \\ &=&2\int_{u=0}^{\sqrt{2}/2}\int_{v=0}^{u} \frac{2}{2-u^{2}+v^{2}}\times 1\,du\,dv \\ &&{}+2\int_{u=\sqrt{2}/2}^{\sqrt{2}}\int_{v=0}^{\sqrt{2}-u}\frac{2}{ 2-u^2+v^2}\times 1\,du\,dv \\ &=&4\int_0^{\sqrt{2}/2}\left( \int_{0}^{u}\frac{dv}{2-u^{2}+v^{2}}\right) \,du\, \\ &&{}+4\int_{\sqrt{2}/2}^{\sqrt{2}}\left( \int_{0}^{\sqrt{2}-u}\frac{dv}{ 2-u^{2}+v^{2}}\right) \,du \\ &=&4\int_{0}^{\sqrt{2}/2}\frac{1}{\sqrt{2-u^{2}}}\arctan \frac{u}{\sqrt{ 2-u^{2}}}\,du, & u=\sqrt{2}\sin t \\ &&{}+4\int_{\sqrt{2}/2}^{\sqrt{2}}\frac{1}{\sqrt{2-u^{2}}}\arctan \frac{\sqrt{2 }-u}{\sqrt{2-u^{2}}}\,du\, & u=\sqrt{2}\cos \theta \\ &=&4\int_{0}^{\pi /6}\arctan(\tan t)\, dt\\&&{}+4\int_0^{\pi /3}\arctan \left( \frac{1-\cos \theta}{\sin \theta}\right) d\theta, \\ &=&4\int_{0}^{\pi /6}t\,dt+4\int_0^{\pi /3}\arctan \left( \tan \frac{\theta}{2} \right) \, d\theta \\ &=&\frac{\pi^2}{18}+\frac{\pi^2}{9}=\frac{\pi^2}{6}. \end{eqnarray*} $$
Una de las sustituciones es nueva. Después del primer par de sustituciones $x,y$ , hemos hecho dos adicionales en las integrales resultantes, como se ha indicado anteriormente: en la 1ª, $u=\sqrt{2}\sin t,du=\sqrt{2}\cos t\,dt$ y en el 2do, $u=\sqrt{2}\cos \theta,du=-\sqrt{2}\sin \theta\,d\theta$ .
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Un método directo es expandir 1/(1-xy) en la serie de término general x^ny^n y, como todo es positivo, integrar esta serie a término.