Usted no necesita la diferenciabilidad. A continuación es una prueba de que funciona al $\alpha$ sólo es continuo.
Podemos suponer que la $I$ comienza con $0$ : $I=[0,M]$ para algunos $M$. Supongamos que la imagen de $\alpha$ no está incluido en una línea. Luego hay $x_1<x_2<x_3$ tal que $\alpha(x_1),\alpha(x_2),\alpha(x_3)$ son no colineales. Deje $t\in ]0,M-x_3[$. Vamos ahora a $x=x_4$ ser un número arbitrario en $[0,M-t]$. Considerar las dos familias de cuatro puntos de $A_i=\alpha(x_i) (1 \leq i \leq 4)$$B_i=\alpha(x_i+t) (1 \leq i \leq 4)$. Son isométrica por hipótesis : $d(A_i,A_j)=d(B_i,B_j)$.
Por esta mayor StackOverflow pregunta, no es una isometría $\gamma(x,t)$ del avión envío de $A_i$$B_i$. Desde $\gamma(t)$ ya está determinada únicamente por su imagen en $\alpha(x_1),\alpha(x_2),\alpha(x_3)$, podemos ver que $\gamma(x,t)=\gamma(t)$ es de hecho independiente de $x$, y podemos escribir explícitamente a cabo los coeficientes de la matriz de $\gamma(t)$ en términos de las coordenadas de
$\alpha(x_1),\alpha(x_2),\alpha(x_3)$ $\alpha(x_1+t),\alpha(x_2+t),\alpha(x_3+t)$ . Por lo $\gamma$ será continua si $\alpha$ es. Unicidad también se asegura de que $\gamma$ es un homomorphism (donde se define) : $\gamma(s+t)=\gamma(s)\gamma(t)$ al $s,t$ $s+t$ son todos en $I$.
Ahora ${\sf det}(\gamma(t))=1$ o $-1$, y por la continuidad de este determinante es siempre $1$ o $-1$. Desde $\gamma(0)$ es la identidad, vemos que $\gamma$ es siempre una (afín) de rotación. Tenemos $\gamma(s)\gamma(t)=\gamma(s+t)=\gamma(t)\gamma(s)$. Vemos que $\gamma(s)$ $\gamma(t)$ viaje, por lo que deben compartir el mismo punto central. Podemos deducir que el centro de $\Omega$ $\gamma(t)$ es independiente de $t$. Ahora para cualquier $s<t$, $\alpha(t)=\gamma(t-s)\alpha(s)$, por lo $\alpha(t)$ $\alpha(s)$ se encuentra a la misma distancia de a $\Omega$. Por lo $\alpha$ camina en un círculo de cnter $\Omega$, qed.