La distribución de Martinet es $\Delta=ker\omega$ con
$\omega=\Bbb dt-\frac{1}{2}y^{2}\Bbb dx$.
sea $X=\partial x+\frac{1}{2}y^{2}\partial t$ y $Y=\partial y$
La curvatura $2$-forma es: $\Omega=\Bbb d\omega$
así que $\Omega=y\Bbb dx \wedge \Bbb dy$
Quiero calcular $\Omega(X,Y)=y\Bbb dx \wedge \Bbb dy(X,Y)$.
Sé cómo calcularlo en el caso de Heisenberg ($4\Bbb dx \wedge \Bbb dy$), pero no sé cómo en el caso de Martinet debido al $y$ desconocido.
¿Debo fijar el $y$, o hay algo más que tengo que hacer?
¡¡Cualquier ayuda!!