Entre la teoría de modelos y la teoría de categorías en sentido amplio: nada realmente convincente, porque una categoría, por sí sola, no sirve de interpretación para nada.
Entre la teoría de modelos y la lógica categorial, sin embargo: sí, creo que el solapamiento es grande.
Un poco de historia: el hombre que más merece, en mi opinión, ser llamado el padre de la teoría de modelos es Alfred Tarski, que procedía de una escuela polaca de lógica que, según tengo entendido, estaba muy dentro de la escuela algebraica. Su teoría de modelos era más bien una reelaboración de la lógica algebraica polaca (con esto no quiero menospreciar sus logros).
Blackburn y otros (2001, pp 40-41) hablan de un "podría haber sido" para el teorema de representación de Jónsson-Tarski:
...aunque las álgebras modales eran herramientas útiles... parecía de poca ayuda para guiar las intuiciones lógicas. El [teorema] debería haber barrido para siempre esta aparente deficiencia, pues en esencia ¡mostraron cómo representar álgebras modales como las estructuras que ahora llamamos modelos! De hecho, hicieron mucho más que eso. Su técnica de representación es esencialmente una técnica de construcción de modelos, por lo que su trabajo proporcionó las herramientas técnicas necesarias para demostrar el resultado de completitud que dominó [el trabajo sobre lógica modal antes de Kripke].
A continuación presentan una bonita anécdota que muestra cómo Tarski no parecía pensar que este enfoque algebraico proporcionara una semántica para la lógica modal, incluso después de que Kripke subrayara lo importante que era para la semántica de Kripke. Parece que a veces la lógica algebraica y la teoría de modelos son más parecidas de lo que parece.
Al igual que la teoría de modelos, la lógica categórica puede parecer una forma especial de hacer lógica algebraica. Y con algunas teorías, la teoría de modelos y la lógica algebraica a veces parecen diferir sólo en trivialidades; con la lógica categórica tengo más dudas a la hora de hacer juicios generales, pero a veces yo también lo siento así.
Ref: Blackburn, de Rijke y Venema (2001) Lógica modal CUP.