No estoy seguro de que el problema tridimensional formulado en la pregunta sea el análogo adecuado del bidimensional para triángulos, esencialmente por la aparición de invariantes de Dehn y demás. Al menos la siguiente modificación de la pregunta puede responderse utilizando los resultados de Dupont y Sah:
Dada una combinación de longitudes de lado y ángulos diedros $\sum l_i\otimes \frac{\theta_i}{2\pi}\in\mathbb{R}\otimes(\mathbb{R}/\mathbb{Z})$ ¿existe un politopo euclidiano que tenga este elemento como invariante de Dehn?
La respuesta viene dada por una secuencia exacta que puedes encontrar en la Sección 4 de J.L. Dupont y C.-H. Sah: Homology of euclidean groups of motions made discrete and euclidean scissors congruences. Acta Math. 164 (1990), 1--27:
$$ 0\to \mathcal{P}(\mathbb{R}^3)/\mathcal{Z}_2(\mathbb{R}^3)\stackrel{D}{\longrightarrow} \mathbb{R}\otimes(\mathbb{R}/\mathbb{Z}) \stackrel{J}{\longrightarrow} H_1(SO(3),\mathbb{R}^3)\to 0 $$ En esta secuencia, $\mathcal{P}(\mathbb{R}^3)$ son clases de congruencia en tijera de los politopos en $\mathbb{R}^3$ , $\mathcal{Z}_2(\mathbb{R}^3)$ son las clases de congruencia de tijera de los prismas, $D$ es el invariante de Dehn y $J(l\otimes \frac{\theta}{2\pi})= \frac{1}{2}l\frac{d\cos\theta}{\sin\theta}$ utilizando la identificación $H_1(SO(3),\mathbb{R}^3)\cong\Omega^1_{\mathbb{R}}$ con diferenciales absolutos de Kähler.
Por tanto, si te dan los seis ángulos diedros del tetraedro, al menos en principio es posible averiguar si hay seis longitudes laterales que den una invariante de Dehn realizable. Desgraciadamente, el teorema no dice si el invariante de Dehn será realizable por un tetraedro - el teorema generalmente no dice cómo construir el politopo que realiza el invariante de Dehn...
De todos modos, existen secuencias exactas análogas para las clases de congruencia de tijeras hiperbólicas y esféricas. Para las congruencias de tijeras hiperbólicas se obtiene en particular $$ \mathcal{P}(\mathbb{H}^3)\stackrel{D}{\longrightarrow}\mathbb{R}\otimes(\mathbb{R}/\mathbb{Z})\to H_2(SL_2\mathbb{C},\mathbb{Z})^-\to 0 $$ donde $\mathcal{P}(\mathbb{H}^3)$ es el grupo de clases de congruencia de tijera en el espacio hiperbólico 3, y $H_2(SL_2\mathbb{C},\mathbb{Z})^-$ es el $-1$ -de conjugación compleja en $H_2(SL_2\mathbb{C},\mathbb{Z})$ . Para la congruencia de tijera esférica la $+1$ -aparece el espacio eigénico. Esto se puede encontrar en trabajos de Dupont, Sah, o en el libro "Scissors congruences, group homology and characteristic classes" de J.L. Dupont. El mapa $\mathbb{R}\otimes(\mathbb{R}/\mathbb{Z})\to H_2(SL_2\mathbb{C},\mathbb{Z})^-$ puede identificarse con la reducción $S^2\mathbb{C}^\times\to K_2(\mathbb{C})$ de un cuadrado simétrico de las unidades de $\mathbb{C}$ a $K_2$ aunque esto no se considere necesariamente explícito. Al menos, esto te dice que hay una obstrucción precisa para realizar una combinación lineal de longitudes de lado y ángulos diedros como el invariante de Dehn de algún hiperbólico o esférico politopo . Es probable que sea un trabajo adicional significativo para producir condiciones precisas para la realizabilidad por tetraedros.