Creo que una "homotopía vertical" es lo mismo que una "homotopía de fibra", es decir, una homotopía en la categoría de mapas sobre $B$:
si $p : E \to B$ y $p':E' \to B$ son dos mapas sobre $B$ y $f_1, f_2 : E \to E'$ son mapas de $p$ a $p'$ (es decir, mapas $B$ o $p'\circ f_i = p$), entonces un mapa continuo $H:E \times I \to E'$ tal que $H(-,0) = f_0$ y $H(-,1) = f_1$ es una "homotopía de fibra" entre $f_0$ y $f_1$ si $\begin{equation} \forall t, \ p' \circ H(-,t) = p. \end{equation}$
Y dos secciones $s_1$ y $s_2$ de $p$ son verticalmente homotópicas si los dos $B$-morfismos $s_1 \circ p$ y $s_2 \circ p$ de $E$ a $E$ son homotópicos de fibra.
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