No, no es posible para ningún anillo $R$ .
La forma correcta de salvar la idea de "torsión" es señalar que todos los módulos libres no nulos son fieles (tienen aniquilador cero) pero un cociente de un anillo por un ideal no nulo $I$ es aniquilado por $I$ .
En realidad se puede ir aún más lejos para mostrar $(x)$ ni siquiera es proyectiva. Si lo fuera, la siguiente secuencia exacta se divide:
$$ 0\to (x)\to R[x]\to R[x]/(x)\to 0 $$
Entonces $R[x]=(x)\oplus N$ para algún submódulo $N$ de $R[x]$ . Entonces debe haber un idempotente $e\in R[x]$ tal que $eR[x]=(x)$ de modo que $e$ actúa como identidad izquierda en $(x)$ . Pero esto es imposible ya que $ex\neq e$ pase lo que pase $e$ es.