Estoy tratando de entender cómo crear un diagrama de cuerpo libre correcto y entender la fórmula utilizada para las fuerzas que actúan sobre el objeto (es decir, un robot con 4 ruedas) que está "colocado" en una superficie vertical, como una pared de acero.
Normalmente, he visto muchos ejemplos en Internet sobre libros que son "empujados" contra la pared y el libro queda "inmóvil" o atascado.
P1) Sin embargo, ¿qué ocurriría si un imán unido al objeto creara una fuerza de atracción (hacia la pared, suponiendo que ésta sea de acero)?
P2) Además, ¿es "inmóvil" lo mismo que equilibrio? ¿Puede un objeto estar en equilibrio y a la vez en movimiento y podemos evaluar la fuerza Sigma Fx = 0 y Sigma Fx=0?
P3) También, cómo incorporar en el diagrama de cuerpo libre que el objeto está intentando moverse hacia arriba y acelerará en la dirección ascendente con su propio esfuerzo (motores, etc.) sin fuerzas externas pero con torsión.
P4) Además, ¿la fuerza de rozamiento sobre las ruedas del objeto actuaría en sentido contrario a la dirección de las ruedas en movimiento?
P5) ¿Puedes determinar el Par necesario para mover las ruedas del objeto para mover el objeto utilizando Fuerza de fricción x Radio de la rueda = Par ? Donde: Fuerza de fricción, Fa=*Na Na es la fuerza normal, es decir, la fuerza de la superficie sobre el objeto/ruedas = coeficiente de fricción ¿Es una fórmula real?
P6) Además, ¿es Fa=*Na aplicable incluso cuando el objeto está en movimiento?
La configuración del concepto y mi solución a través de la fórmula se adjunta a través de la foto adjunta aquí.
P7) ¿Cómo calcular la aceleración si se conoce la velocidad final y se puede suponer que se alcanza de 0 a la velocidad final en 1 seg?
P8)Espero que alguien pueda responder a mis preguntas para entender los conceptos y la teoría.
P9) Si conoces una fuerza en términos de Nm, ¿cómo puedes convertirla a un formato más práctico como Kg o Psi, etc.? ¿O no es posible?
Agradezco a Jared por explicar las implicaciones de las Posiciones 1,2 y 3 del post anterior y he replanteado las preguntas y proporcionando la relación de la fórmula entre la fricción y la fuerza normal y sugiriendo usar el Diagrama de Cuerpo Libre.
