Fondo
Así que en mecánica clásica, según tengo entendido, para la acción utilizando un principio de mínima acción se pueden obtener las ecuaciones del movimiento. Añadiendo una constante a la acción no cambia nada.
Sin embargo, el argumento anterior se basa en la noción de continuidad y, por tanto, falla en las colisiones. Por ejemplo, si mi sistema físico es una pelota vista a $2$ puntos bajo ninguna otra fuerza entonces el principio de menor acción predice que la trayectoria tomada debe ser una línea recta (mientras que podría haber rebotado de una pared también)
(donde $t$ es el tiempo y $x$ es la posición)
Pregunta
Ahora, entiendo por qué es que mediante la adición de una constante en la densidad de acción siempre tienen consecuencias no observables si se asume la continuidad. Mi pregunta es ¿cómo se demuestra esto cuando también hay discontinuidades?
Mi intento
Consideremos el Lagrangiano $\mathcal{L_M}$ para un gas. Generalmente en el modelo ideal del gas sólo se consideran las energías cinéticas pero pensemos en la energía potencial de una colisión y no asumamos que la colisión es un evento en el espaciotiempo sino que tiene una duración finita. El punto de inflexión puede pensarse como un consecuencia de la regularización .
En potencial experimentado por $2$ objetos cuando colisionan viene dada por: $$ V_{exp} = \frac{1}{2} \mu v_{rel}^2 $$
donde $V_{exp}$ es el potencial experimentado, $\mu$ es la masa reducida y $v_{rel}$ es la velocidad relativa. La nueva densidad de acción cuando se incluyen las colisiones viene dada por:
$$S(p) \to S(p) + S_c$$
donde $p$ es el impulso, $S(p)$ es la acción cuando sólo se consideran las energías cinéticas y $S_c$ es la acción aportada por la energía potencial. Ahora, si asumo una interacción de corto alcance:
$$ S_c = \int L_c dt \approx V_{exp} \tau $$ donde $\tau$ es la duración de la colisión. Ahora bien, para un gas, la número de colisiones por $4$ volumen viene dado por:
$$ d N_c = \frac{1}{2}\rho^2 A |\langle v_{rel} \rangle | dt dx dy dz$$ donde el $\rho$ es la densidad, $A$ es el área de la molécula y $dt$ , $dx$ , $dy$ , $dz$ son infinitesimales. Por lo tanto, la densidad de acción $\tilde S_c$ para todo el gas viene dada por:
$$ \tilde S_c \approx \frac{1}{4} \rho^2 A |\langle v_{rel} \rangle | \mu\langle v_{rel}^2 \rangle \langle \tau \rangle $$
Ahora bien $\langle \tau \rangle$ debe depender del potencial de corto alcance no veo ninguna razón por la que no podría tener el término (después de usar la ecuación de estado):
$$ \langle \tau \rangle = \frac{C}{\rho^2 |\langle v_{rel} \rangle | \langle v^{2}_{rel} \rangle } + \dots $$
donde $C$ ¿es una constante?