Todavía no he visto una respuesta que exponga claramente la ley de conservación en juego, o que describa claramente las fuerzas de interacción con el entorno.
Suponiendo un simple punto de contacto con la arista, no puedes producir un par en ese punto. Por lo tanto, las fuerzas que puedes crear no afectan a tu momento angular alrededor de ese punto . Sólo lo hace la gravedad, que actúa sobre su centro de masa.
Por lo tanto, tu momento angular alrededor del borde aumentará a menos que puedas poner tu centro de masa detrás del borde. Para mover tu centro de masa, necesitas fuerzas de reacción con el entorno. ¿De qué fuerzas dispones?
La fuerza de contacto puede dividirse en dos partes: una fuerza normal y una fuerza tangencial de rozamiento.
Ignorando la dirección exacta de la fuerza normal (hacia arriba y quizá un poco hacia delante), sabemos que tiene que ser positiva (no puedes tirar del borde). La fuerza tangencial es perpendicular a la fuerza normal, y tiene que estar dentro de los límites de la fricción, o resbalarás. Intuitivamente, parece que podrías crear alguna fuerza horizontal para mover tu centro de masa hacia atrás.
¿Cómo puede conectarse la rotación del brazo con el movimiento del centro de masa? Revisando nuestra "ley de la conversación", el momento angular alrededor del punto de contacto es la suma del momento angular alrededor del centro de masa, y el momento angular de el CdM alrededor del punto de contacto.
Eso significa que si hay más momento angular alrededor del centro de masa, hay menos movimiento del centro de masa alrededor del punto de contacto. Suficiente momento angular "interno", y el centro de masa se moverá en sentido contrario.
Ese cambio en la velocidad del centro de masa tiene que ser creado por las fuerzas de contacto. En otras palabras, intentar acelerar tus brazos creará una fuerza de reacción con el suelo. Eso es lo que realmente acelera tu centro de masa.
Pero tienes que seguir moviéndolos: sólo mientras tengas algo de momento angular alrededor de tu centro de masa podrás mantener tu CoM moviéndose hacia la seguridad.