Tengo un Hamiltoniano 1-dof en las variables $p,q$ . No estoy seguro de cómo encontrar las restricciones en una tansformación canónica $\psi(P,Q)=(p,q)$ tal que el Hamiltoniano en las nuevas variables $P$ y $Q$ tiene la forma \begin{equation} H\circ\psi\ (P,Q) = K(P,Q) = \alpha(P)+\beta(Q) \end{equation} para algunas funciones (desconocidas) $\alpha$ y $\beta$ .
En la práctica, me gustaría "separar" las variables $P$ y $Q$ . Aparte de ver que $\dot{Q}=\alpha'$ y $\dot{P}=-\beta'$ Me enredo con las derivadas parciales. ¿Alguna pista?