A partir de la solución de @Varun Vejalla $$(2c^2 +1)e^{-c^2}-1=0\tag 1$$ deje $t=2c^2+1$ hacer $$\sqrt e\, e^{-\frac{t}{2}} t-1=0$$ Ahora dejemos que $t=2u$ hacer $$2\sqrt e\,u \,e^{-u}-1=0$$ es decir $$u \,e^{-u}=\frac 1{2\sqrt e}\implies u=-W_{-1}\left(-\frac{1}{2 \sqrt{e}}\right)$$ donde $W(.)$ es la función de Lambert.
Volver $c$ la solución de $(1)$ es entonces $$c=\sqrt{-\frac{1}{2} \left(1+2 W_{-1}\left(-\frac{1}{2 \sqrt{e}}\right)\right)}$$ $$\frac{2c}{2c^2+1}=-\frac{\sqrt{-\frac{1}{2} \left(1+2 W_{-1}\left(-\frac{1}{2 \sqrt{e}}\right)\right)}}{W_{-1}\left(-\frac{1}{2 \sqrt{e}}\right)}\approx 0.638173$$
Ahora, podemos llevar la expansión a órdenes superiores y obtener para $$\frac{\sqrt{n} \left(1-\left(1-\frac{c^2}{n}\right)^n\right)}{c}$$ $$\frac{1-e^{-c^2}}{c}\sqrt n\left(1+\frac{c^4}{2 \left(e^{c^2}-1\right) n}-\frac{c^6 \left(3 c^2-8\right)}{24 \left(e^{c^2}-1\right) n^2}+O\left(\frac{1}{n^3}\right)\right)$$ Esto daría $$\left( \begin{array}{cc} n & \text{approximation} \\ 10 & 2.08428 \\ 100 & 6.40186 \\ 1000 & 20.1871 \\ 10000 & 63.8193 \\ 100000 & 201.809 \\ 1000000 & 638.173 \end{array} \right)$$
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Si consideramos
$$(1-2n)\left( 1-\left(\frac{c}{\sqrt{n}}\right)^2 \right)^{n} + 2n\left(1-\left(\frac{c}{\sqrt{n}}\right)^2 \right)^{n-1}-1=0$$ y ampliarlo para valores grandes de $n$ tenemos directamente $$\left((2c^2+1) e^{-c^2} -1\right)-\frac{c^4 \left(2 c^2-3\right) e^{-c^2}}{2 n}+O\left(\frac{1}{n^2}\right)$$ entonces el valor de $c$ .
Ahora, sustituyendo $e^{-c^2}$ por $\frac 1 {2c^2+1}$ el resultado más simple $$\frac{2 c }{2 c^2+1}\sqrt{n} \left(1+\frac{c^2}{4 n}+\frac{c^4 \left(8-3 c^2\right)}{48 n^2}+\frac{c^6 \left(c^4-8 c^2+12\right)}{96 n^3}+O\left(\frac{1}{n^4}\right) \right)$$ que, para $n=50$ da $4.54116$ que se comparará con el resultado $4.54118$ de Wolfram Alpha según informa @dezdichado.
Es interesante observar que $\frac{2 c }{2 c^2+1}\approx 0.638173$ mientras que $(1-e^{-1}) \approx 0.632121$ .
Llevar la expansión a órdenes mucho más altos como $O\left(\frac{1}{n^{10}}\right)$ es posible estimar correctamente los resultados para valores pequeños de $n$ $$\left( \begin{array}{ccc} n & \text{approximation} & \text{solution}\\ 2 & 1.08728 & 1.08866 \\ 3 & 1.24187 & 1.24281 \\ 4 & 1.38937 & 1.39000 \\ 5 & 1.52553 & 1.52598 \\ 6 & 1.65166 & 1.65200 \\ 7 & 1.76940 & 1.76967 \\ 8 & 1.88010 & 1.88032\\ 9 & 1.98483 & 1.98502 \\ 10 & 2.08443 & 2.08459 \end{array} \right)$$