De esta respuesta en Stats Stackexchange https://stats.stackexchange.com/a/353715/274404 No estoy de acuerdo con la última parte.
ABTBAT=((ABTBAT)T)T=(BATABT)T=B(BATA)T=BAATBT
Si considero que B es una matriz cuadrada y A es la matriz identidad, implicaría que BTB=BBT . ¿Me he perdido algo?