Usted no quieren que las dos líneas sean paralelas o se crucen.
Si estuviera trabajando en $\mathbb R^3$ (un espacio tridimensional) y buscabas un plano bidimensional que contuviera dos líneas, las líneas tendrían que ser paralelas o bien intersecarse, porque hay no hay otro tipo de líneas contenidas en un plano bidimensional.
Pero tienes puntos con cuatro coordenadas, es decir, estás trabajando en $\mathbb R^4$ y necesitas identificar un hiperplano en ese espacio. Presumiblemente, usted está buscando uno de los muchos tridimensional hiperplanos que existen en ese espacio de cuatro dimensiones.
Si sus dos líneas fueran paralelas o se intersecaran, se encontrarían dentro de un único plano bidimensional dentro de $\mathbb R^4$ , y habría infinitos hiperplanos tridimensionales que contuvieran a ese plano (y por tanto contuvieran a ambas líneas). Su única esperanza de identificar el hiperplano deseado de forma única es si las dos líneas no se encuentran en un mismo plano.
Una analogía en el espacio tridimensional es que se puede identificar unívocamente un plano bidimensional utilizando sólo tres puntos, pero sólo si los tres puntos no están todos en la misma línea.