Quiero crear un conjunto de actuadores lineales para una instalación artística.
Lo más fácil para mí sería enviar un PWM para cada actuador. Pienso en usar chips como TM1809 o WS2811 estos chips se encuentran en las tiras de LED, se programa uno con las salidas PWM deseadas (9 salidas para el TM1809, 3 para el WS2811) y el chip mantiene estos valores hasta el siguiente cambio. Estos chips son serializables por lo que puedes generar miles de PWM con una salida SPI y refrescar 50 veces por segundo (así es como funcionan las grandes pantallas LED).
Pensé en utilizar los faders motorizados que se encuentran en la superficie de control de mezcla ( como estos ). Son bastante rápidos, pequeños y bastante fiables. Tienen una pista servo para leer la posición actual y un motor, pero vienen sin microcontrolador así que tengo que añadir controlador en ellos.
Mi pregunta es ¿qué chip podría utilizar para controlar el motor y la posición correcta de acuerdo a la entrada PWM y la posición del sensor de corriente? Es exactamente el papel del controlador en un servo. Filtrar la entrada PWM, leerla y luego controlar la posición del motor con PID. ¿Alguien sabe que componente barato podría usar para esto?
¿Existe algún chip PID que permita el cambio sobre la marcha de los parámetros Kp, Ki, Kd?
