Demuestra que $X_t = (1+t)^{-1/2} \exp \biggl( \frac{B_t^2}{2(1+t)} \biggr)$ donde $B$ es un movimiento browniano, es una martingala.
Entiendo que tenemos que demostrar que $\mathbb{E}(X_t \vert \mathcal{F}_s) = X_s$ para todos $t \ge s \ge 0$ donde $\mathcal{F}$ es la filtración canónica de $X$ . Sin embargo, no veo cómo hacer este cálculo ya que aquí no tenemos función de densidad. ¿Podría explicármelo?