M representa aquí los generadores de la representación vectorial del grupo de Lorentz, y \omega es un tensor antisimétrico que parametriza los elementos del grupo. En términos de estos generadores, un elemento del grupo de Lorentz en la representación vectorial viene dado por
\Lambda=\exp\left(\omega_{\mu\nu}M^{\mu\nu}\right),
donde se entiende que \Lambda y M^{\mu\nu} son d\times d matrices en d dimensiones.
Una transformación finita viene dada por X^{\mu}\to\Lambda^{\mu}_{\,\,\,\nu}X^{\nu} lo que nos dice que la ley de transformación infinitesimal viene dada por
\delta X^{\mu}=\omega_{\alpha\beta}(M^{\alpha\beta})^{\mu}_{\,\,\,\nu}X^{\nu}.
Para una forma explícita de M Consulte básicamente cualquier libro de texto sobre teoría de campos (por ejemplo, el capítulo 3 de Peskin y Schroeder).