$M$ representa aquí los generadores de la representación vectorial del grupo de Lorentz, y $\omega$ es un tensor antisimétrico que parametriza los elementos del grupo. En términos de estos generadores, un elemento del grupo de Lorentz en la representación vectorial viene dado por
$$\Lambda=\exp\left(\omega_{\mu\nu}M^{\mu\nu}\right),$$
donde se entiende que $\Lambda$ y $M^{\mu\nu}$ son $d\times d$ matrices en $d$ dimensiones.
Una transformación finita viene dada por $X^{\mu}\to\Lambda^{\mu}_{\,\,\,\nu}X^{\nu}$ lo que nos dice que la ley de transformación infinitesimal viene dada por
$$\delta X^{\mu}=\omega_{\alpha\beta}(M^{\alpha\beta})^{\mu}_{\,\,\,\nu}X^{\nu}.$$
Para una forma explícita de $M$ Consulte básicamente cualquier libro de texto sobre teoría de campos (por ejemplo, el capítulo 3 de Peskin y Schroeder).