Utilizando clases combinatorias de Flajolet y Sedgewick, Analítica Combinatoria tenemos para las involuciones la clase
$$\def\textsc#1{\dosc#1\csod} \def\dosc#1#2\csod{{\rm #1{\small #2}}} \textsc{SET}(\textsc{CYC}_{=1}(\mathcal{Z})+ \textsc{CYC}_{=2}(\mathcal{Z})).$$
Sin embargo, debemos tener en cuenta (restar) las permutaciones que consisten en (la identidad, un conjunto de puntos fijos). Esto tiene clase
$$\textsc{SET}(\textsc{CYC}_{=1}(\mathcal{Z})).$$
Esto da el EGF (aquí también hemos cancelado la permutación vacía -- el conjunto vacío)
$$Q(z) = - \exp(z) + \exp(z+z^2/2) = \sum_{n\ge 0} Q_n \frac{z^n}{n!}.$$
Extrayendo los coeficientes encontramos
$$Q_n = - n! [z^n] \exp(z) + n! [z^n] \exp(z) \exp(z^2/2) \\ = -1 + n! \sum_{k=0}^{\lfloor n/2 \rfloor} [z^{2k}] \exp(z^2/2) [z^{n-2k}] \exp(z) \\ = - 1 + n! \sum_{k=0}^{\lfloor n/2 \rfloor} [z^k] \exp(z/2) \frac{1}{(n-2k)!} = - 1 + n! \sum_{k=0}^{\lfloor n/2 \rfloor} \frac{1}{2^k k! (n-2k)!} \\ = n! \sum_{k=1}^{\lfloor n/2 \rfloor} \frac{1}{2^k k! (n-2k)!}.$$
Para obtener la recurrencia diferenciamos $Q(z)$ para obtener
$$Q'(z) = -\exp(z) + \exp(z+z^2/2) (1+z) \\ = - \exp(z) + (Q(z)+\exp(z)) (1+z) \\ = Q(z) (1+z) + z \exp(z).$$
La extracción de coeficientes producirá
$$n! [z^n] Q'(z) = Q_{n+1} = n! [z^n] Q(z) + n! [z^{n-1}] Q(z) + n! [z^{n-1}] \exp(z) \\ = Q_n + n! \frac{Q_{n-1}}{(n-1)!} + n = Q_n + n (Q_{n-1}+1).$$
Esto es OEIS A001189 .
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No creo que exista una forma cerrada para esta suma.
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Vea esto para algunas referencias, etc. oeis.org/A001189