En el marco de la pregunta, el polinomio $g\in K[X]$ de grado $ < n$ tal que $B=g(A)$ viene dada por la fórmula de interpolación de Lagrange. [Aquí $K$ es el campo de tierra]. En efecto, dejando $a_i$ y $b_i$ son los valores propios de $A$ y $B$ (numerados de forma coherente), tenemos $$ g(X)=\sum_{i=1}^n\ b_i\ \prod_{j\not=i}\ \frac{X-a_j}{a_i-a_j}\quad. $$
En términos más generales $A,B\in M_n(K)$ ser dos $n$ por $n$ matrices con coeficientes en un campo $K$ , dejemos que $f\in K[X]$ sea el polinomio mínimo de $A$ y que $d$ sea su grado. Claramente:
(1) Si $B$ es un polinomio en $A$ entonces hay un polinomio único $g\in K[X]$ de grado inferior a $d$ tal que $B=g(A)$ .
Sea $e_1,\dots,e_r$ son los idempotentes mínimos de $K[A]\simeq K[X]/(f)$ [isomorfismo canónico], y poner $V_i:=e_iK^n$ . Entonces $K^n$ es la suma directa de los $V_i$ . Sea $A_i$ sea la restricción de $A$ a $V_i$ . Entonces hay distintos polinomios irreducibles mónicos $f_i$ y hay números enteros positivos $m_i$ tal que $K[A_i]\simeq K[X]/(f_i^{m_i})$ [isomorfismo canónico], y $f$ es el producto del $f_i^{m_i}$ .
Supongamos que $A$ y $B$ conmutar. Entonces $BV_i\subset V_i$ para todos $i$ . Sea $B_i$ sea la restricción de $B$ a $V_i$ .
Entonces $B$ es un polinomio en $A$ si y sólo si cada $B_i$ es un polinomio en $A_i$ .
Más concretamente, si $B_i=g_i(A_i)$ el polinomio $g$ de (1) es el único grado menor que $d$ solución a las congruencias $$ g\equiv g_i\ \bmod\ f_i^{m_i} $$ (véase el Teorema Chino del Resto).
Si los valores propios de $A$ están en $K$ (como siempre cabe suponer), el $f_i$ tener un título $1$ y las congruencias pueden resolverse mediante la fórmula de Taylor. Más concretamente, si $f_i=X-a_i$ entonces $$ g(X)=\sum_{i=1}^r\ T_i\left(g(X)\frac{(X-a_i)^{m_i}}{f(X)}\right)\frac{f(X)}{(X-a_i)^{m_i}}\quad, $$ donde $T_i(h(X))$ significa "grado inferior a $m_i$ Aproximación de Taylor de $h(X)$ en $X=a_i$ ". [Tenga en cuenta que $V_i$ es el $a_i$ -eigenspace generalizado].
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Ha habido varias preguntas anteriores sobre la demostración de que $A$ y $B$ conmutan si y sólo si son simultáneamente diagonalizables. Véase, por ejemplo este y este .
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Por cierto: para demostrar que $A$ y $B$ son simultáneamente diagonalizables, también tendrás que demostrar que $B$ es diagonalizable; sin la suposición de que $A$ tiene $n$ valores propios distintos (supongo que has omitido el " $n$ "), no tendría por qué ser así; por ejemplo, tomemos $A$ ser la identidad....
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@Arturo: En tu primer comentario deberías decir "A y B diagonalizables conmutan si y sólo si..." ya que las matrices conmutables en general no tienen por qué ser simultáneamente diagaonalizables (prueba A y A^2 cuando A no es diagonalizable).
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@KCd: Efectivamente; de ahí el añadido una media hora después del segundo comentario; pero gracias por explicitarlo.