Tengo una esfera y 2 puntos en ella. Lo sé todo sobre estos puntos para poder definirlos en un espacio tridimensional tanto con el sistema de coordenadas cartesianas como con el sistema de coordenadas polares (posición x, y y z de los puntos; ángulos y radio).
Necesito encontrar la distancia más corta entre este punto y la superficie de la esfera.