¡Qué gran pregunta! Estás preguntando sobre el subcampo de fenómenos de transporte y por lo tanto puede valer la pena tener algunos modelos.
Entonces, lo primero es el flujo lineal de calor, cuando haces contacto con una superficie hay un parámetro $c$ tal que la transferencia de calor es $p~(T_{\text s} - T_{\text{you}}).$ El calor es un flujo de energía que es una cantidad conservada, puedes pensar en ello como un "algo" para muchos propósitos prácticos. La relación entre la energía y la temperatura se puede pensar en términos de un calor específico, $E=E_0+s~T$ donde $E_0$ es la energía extrapolada de vuelta a lo que establezcas como temperatura $T=0$. Entonces resulta que no nos importa el valor exacto, solo analizamos en términos de $u=E-E_0=s~T$ y tus flujos de calor impactan directamente en $u$ por lo que no importa qué unidades de temperatura uses o qué es en realidad $E_0$.
Y la forma correcta de pensar en estos tipos de problemas es establecer un sistema que es una cadena de estos. En un lado de la cadena tienes el núcleo de la sartén, que asumimos contiene mucho calor, así que simplemente pretendemos que tiene una temperatura fija $T_0$. Luego está algún pedazo de la sartén que está cerca de ti teniendo una buena conexión $c_0$ con la sartén y algún calor específico $s_1$, que tiene una conexión más débil $c_1$ al guante que tiene un calor específico $s_2$, que tiene una conexión débil $c_2 $ a tu mano que tiene un calor específico $s_3$ y una buena conexión $c_3$ a tu cuerpo, que es realmente bueno manteniendo una temperatura constante $T_4$. Puedes incluir más pasos si quieres. Pero estas cadenas son realmente interesantes.
Entonces para $T_{1,2,3}$ tenemos algunas ecuaciones dinámicas, $$ s_i\frac{\mathrm dT_i}{\mathrm dt} = c_{i-1}(T_{i-1}-T_i) + c_i(T_{i+1}-T_i) $$ que invitan a ser escritas como una matriz, $$ \begin{bmatrix}s_1&0&0\\0&s_2&0\\0&0&0&s_3\end{bmatrix} \frac{\mathrm d\phantom{t}}{\mathrm dt} \begin{bmatrix}T_1\\T_2\\T_3\end{bmatrix}= \begin{bmatrix}-(c_0+c_1)&c_1&0\\ c_1&-(c_1 + c_2)&c_2\\0&c_2&-(c_2+c_3)\end{bmatrix} \begin{bmatrix}T_1\\T_2\\T_3\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}c_0T_0\\0\\c_3T_4\end{bmatrix},\\ \mathbf S ~\frac{\mathrm d\vec{T}}{\mathrm dt}= \mathbf C~\vec T + \vec q.$$ Hay muchos lugares a los que podemos llegar con esto, pero lo típico primero es mirar el estado estacionario donde la derivada respecto al tiempo es cero. El estado estacionario está entonces determinado únicamente por los parámetros de conexión, no en absoluto por los calores específicos: $$ \vec T_{\text{ss}}=-\mathbf C^{-1} \vec q.$$ Resultado número uno, el guante no necesariamente alcanza la temperatura de la sartén. Lo haría, si tu mano no estuviera fijada, pero tu mano en realidad está liberando algo del calor a tu cuerpo y potencialmente puede mantener el guante a una temperatura más baja. Es algo así como, si tienes una fuente de voltaje en tu laboratorio, la mides como siendo 10 voltios, tal vez la ajustas dinámicamente allí... Pero en el momento en que comienzas a sacar corriente de ella, ese voltaje cae un poco debido a la impedancia de tu fuente. Ojalá tu circuito tenga una impedancia más alta y entonces puedas ignorar este efecto un poco.
Más precisamente la expresión exacta depende del negativo del determinante $$\bar c^3=-\operatorname{det}\mathbf C=c_0 c_1 c_2 + c_0 c_1 c_3 + c_0 c_2 c_3 + c_1 c_2 c_3$$como$$\begin{align} T_{1,\text{ss}} &= T_4 + \left(\frac{c_0 c_1 c_2 + c_0 c_1 c_3 +c_0 c_2 c_3}{\bar c^3}\right)(T_0 - T_4)\\ T_{2,\text{ss}} &= T_4 + \left(\frac{c_0 c_1 c_2 + c_0 c_1 c_3}{\bar c^3}\right)(T_0 - T_4)\\ T_{3,\text{ss}} &= T_4 + \frac{c_0 c_1 c_2}{\bar c^3}~(T_0 - T_4) \end{align} $$ Estos coeficientes tienen un patrón muy agradable y quizás una mejor manera de expresarlo es que lo que todas estas tres condiciones comparten es que cada una de estas tres instancias tiene la misma energía fluyendo dentro de ella que la que está fluyendo fuera de ella, el flujo de calor en estado estacionario $$ \bar q = \frac{c_0 c_1 c_2 c_3}{\bar c^3}~(T_0 - T_4) $$ que podemos simplificar a una adición en el espacio recíproco, $$ \bar q = \frac{1}{c_0^{-1} + c_1^{-1}+ c_2^{-1}+c_3^{-1}} ~(T_0 - T_4), $$ Se ven fórmulas similares para resistencias; puedes mirar ya sea la resistencia de un conjunto en paralelo o tal vez, para este caso, es más comparar manzanas con manzanas considerar la conductancia de un conjunto en serie de resistencias en términos de sus conductancias constituyentes. Mismo resultado, se suman las conductancias constituyentes en el espacio inducido por el mapa invertible $x\mapsto1/x.$
Entonces lo más importante que hace tu guante es agregar pasos que están mal acoplados juntos en términos de cómo comparten energía. Incluso un guante que consistiera en una fina capa de metal que tocas, tocando una fina capa de piel de doble cara en el exterior, de modo que $c_1=c_2=c_3$, reduciría la transferencia de calor a tu piel alrededor del 67%.
Luego, si uno quiere ir más allá, se define $$\vec x = \vec T - \vec T_{\text{ss}}, \\ \frac{\mathrm d\vec{x}}{\mathrm dt}= \mathbf S^{-1} ~\mathbf C~\vec x $$ Entonces se diagonaliza $ \mathbf S^{-1} ~\mathbf C$ y asumiendo que todos los eigenvalores son negativos, se ve una disminución exponencial hacia un estado estacionario dominado por el eigenvalor más grande (o, menos negativo). O uno nota una segunda derivada discreta escondida en la expresión anterior, $$\frac{\mathrm d^2 T}{\mathrm dx^2}\approx \frac{T_{x - \Delta x}+ T_{x + \Delta x}-2T_{x}}{(\Delta x)^2},$$y se desarrolla una ecuación de difusión para un objeto continuo, o algo así. Hay muchas pequeñas partes de fenómenos de transporte que siguen reciclando una y otra vez en diferentes campos de la física.
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Un truco genial que solían hacer con las baldosas aislantes especiales del transbordador espacial es calentarlas hasta que brillaban, luego permitirte recogerlas con las manos desnudas. Tenían casi ninguna capacidad para transferir calor.
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Para aquellos que puedan estar preguntándose sobre el comentario de @MarkRansom, aquí hay una demostración: youtu.be/Pp9Yax8UNoM
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"Sin embargo, supongo que eventualmente la tela [asumo que te refieres al lado que está en contacto con la mano] alcanzará la misma temperatura que el objeto en cuestión cuando alcance un estado estable." ¿En qué se basa esta suposición? Es el principio central de la pregunta pero me parece que carece de motivación o evidencia ;-).