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Relé no conmuta correctamente, controlado desde ATtiny85, salida a motor

Tengo un ATtiny85 encendiendo un transistor NPN, que a su vez encenderá un relé que hará funcionar un motor. Todo funciona con una batería de 3,7 V 18650 Li-Ion, pero desde entonces he pasado a una fuente de alimentación variable con el mismo problema:

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Sin el motor, el relé conmuta bien, el ATtiny85 encenderá el relé durante un segundo, y luego lo apagará durante un segundo, y repetirá, y el osciloscopio (conectado a la salida del relé y GND) y los clics están mostrando un comportamiento correcto para el relé.

Cuando conecto el motor, el relé sigue haciendo clic, pero el osciloscopio muestra tensión cero. Parece que el relé intenta conmutar, pero no lo consigue. He conectado un LED al Pin0 del ATtiny85, y parpadea en lugar de permanecer encendido durante un segundo y apagarse durante 2 segundos.

Me parece que el problema podría ser:

  1. El ATtiny85 se reinicia porque no pasa suficiente corriente. Esto no tiene sentido porque he cambiado a una fuente de alimentación de banco y sucede lo mismo, el voltaje sigue siendo el mismo.
  2. ¿Algún tipo de retroalimentación del motor? El motor funciona bien si lo conecto directamente a la batería, así que no creo que la potencia sea un problema.

Alguna información adicional:

  • El relé se enciende durante 1 segundo y luego se apaga durante 1 segundo. No estoy haciendo PWM, pero sólo tienen este comportamiento de encendido / apagado para la prueba.
  • Este es el motor: Motor de bomba de agua 3V-12V
  • La fuente de alimentación está ajustada a 3,9 V con una corriente disponible de 2 A. Aumentarlo a algo así como 5V todavía no funciona.

EDITAR: Aunque todas las respuestas me ayudaron a resolver mi problema, elegí la que más me ayudó. Descubrí que no era back-emf o su tipo estándar de desacoplamiento necesario. El motor estaba bajando mucho la tensión y ningún condensador iba a solucionarlo (ya los tenía instalados), aunque son problemas comunes.

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Interarticle Puntos 1

Tengo dos sugerencias i ons para usted:

1) Comprueba que el relé es capaz de soportar la corriente que consume el motor de CC.

2) utilizar la fuente de alimentación variable para ejecutar el circuito de control, y la batería para hacer funcionar el motor con relé. si esto demuestra que funciona, entonces usted puede trabajar su manera de volver a integrar el motor de nuevo a su sistema.

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chews Puntos 1507

Dependiendo de cómo esté bobinado el motor, podría estar dando una patada inductiva a los raíles de alimentación cuando las escobillas se desconectan de las bobinas. Por eso se ven chispas en las escobillas de un motor que gira. Para remediar esto, puede tratar de poner otro diodo flyback a través de los cables del motor al igual que el que a través de la bobina del relé.

También es una buena práctica utilizar un condensador de desacoplamiento entre los conductores de los chips. De este modo, se filtrarán los picos o caídas de tensión repentinos que podrían provocar fallos en el chip. Intenta colocar un condensador de ~1uF físicamente lo más cerca posible de los cables del chip.

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Jon Puntos 658

Algo así:

schematic

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