[Supongamos que $X_1$ (ventas), $X_2$ (precio), $X_3$ (publicidad), y $X_4$ (dependientes) se distribuyen normalmente con:
$$ \mu = \begin{pmatrix} 172.7 \\ 104.6 \\ 104.0 \\ 93.8 \end{pmatrix} \text{ and } \Sigma = \begin{pmatrix} 1037.21 & & & \\ -80.02 & 219.84 & & \\ 1430.70 & 92.10 & 2624.00 & \\ 271.44 & -91.58 & 210.30 & 177.36 \end{pmatrix} $$
(En realidad, son la media muestral y la matriz de covarianza muestral, pero en este caso fingimos que son los verdaderos valores de los parámetros).
La distribución condicional de $X_1$ dado $(X_2,X_3,X_4)$ es por tanto una normal univariante con media
$$ \mu_1 + \sigma_{12} \Sigma_{22}^{-1} \begin{pmatrix} X_2 - \mu_2 \\ X_3 - \mu_3 \\ X_4 - \mu_4 \end{pmatrix} = 65.670 - 0.216 X_2 + 0.485 X_3 + 0.844 X_4 $$
y varianza
$$ \sigma_{11.2} = \sigma_{11} - \sigma_{12} \Sigma_{22}^{-1} \sigma_{21} = 96.671 $$
Estoy tratando de entender este ejemplo y no puedo averiguar cómo particionar la matriz de covarianza. En este caso, ¿qué es $\Sigma_{22}^{-1}$ ? Gracias por su ayuda.