I) Aquí nos gustaría dar un Formulación hamiltoniana de una partícula puntual en un campo gravitatorio constante con resistencia cuadrática del aire
$$\tag{1} \dot{u}~=~ -\alpha u \sqrt{u^2+v^2}, \qquad \dot{v}~=~ -\alpha v \sqrt{u^2+v^2} -g. $$
En $u$ y $v$ son la velocidad horizontal y vertical, respectivamente. Un punto en la parte superior indica la diferenciación con respecto al tiempo $t$ . Las dos constantes positivas $\alpha>0$ y $g>0$ se puede poner a uno escalando las tres variables
$$\tag{2} t'~=~\sqrt{\alpha g}t, \qquad u'~=~\sqrt{\frac{\alpha}{g}}u, \qquad v'~=~\sqrt{\frac{\alpha}{g}}v. $$
Véase, por ejemplo, la Ref. [1] para una introducción general a las formulaciones hamiltonianas y lagrangianas.
II) Definir dos variables canónicas ( generalizado posición y momento) como
$$\tag{3} q~:=~ -\frac{v}{|u|}, \qquad p~:=~ \frac{1}{|u|}~>~0.$$
(La posición $q$ es (hasta signos) Shouryya Ray 's $\psi$ y el impulso $p$ es (hasta un factor multiplicativo) Shouryya Ray 's $\dot{\Psi}$ variable. Suponemos que $^\dagger$ para simplificar que $u\neq 0$ .) Entonces las ecuaciones de movimiento (1) se convierten en
$$\tag{4a} \dot{q}~=~ gp, $$ $$\tag{4b} \dot{p}~=~ \alpha \sqrt{1+q^2}. $$
III) La ecuación (4a) sugiere que debemos identificar $\frac{1}{g}$ con una masa
$$\tag{5} m~:=~ \frac{1}{g}, $$
de modo que tenemos la expresión estándar
$$\tag{6} p~=~m\dot{q}$$
para el momento de una partícula puntual no relativista. Definamos además la energía cinética
$$\tag{7} T~:=~\frac{p^2}{2m}~=~ \frac{gp^2}{2}. $$
IV) La ecuación (4b) y la segunda ley de Newton sugieren que deberíamos definir una fuerza de Hooke modificada
$$\tag{8} F(q)~:=~ \alpha \sqrt{1+q^2}~=~-V^{\prime}(q), $$
con potencial dado por (menos) la antiderivada
$$ V(q)~:=~ - \frac{\alpha}{2} \left(q \sqrt{1+q^2} + {\rm arsinh}(q)\right) $$ $$\tag{9} ~=~ - \frac{\alpha}{2} \left(q \sqrt{1+q^2} + \ln(q+\sqrt{1+q^2})\right). $$
Obsérvese que esto corresponde a una situación inestable porque la fuerza $F(-q)~=~F(q)$ es una función par, mientras que el potencial $V(-q) = - V(q)$ es una función impar monótona de la posición $q$ .
Resulta tentador definir una variable angular $\theta$ como
$$\tag{10} q~=~\tan\theta, $$
de modo que la fuerza y el potencial correspondientes son
$$\tag{11} F~=~\frac{\alpha}{\cos\theta} , \qquad V~=~- \frac{\alpha}{2} \left(\frac{\sin\theta}{\cos^2\theta} + \ln\frac{1+\sin\theta}{\cos\theta}\right). $$
V) El Hamiltoniano es el total energía mecánica
$$ H(q,p)~:=~T+V(q)~=~\frac{gp^2}{2}- \frac{\alpha}{2} \left(q \sqrt{1+q^2} + {\rm arsinh}(q)\right) $$ $$\tag{12}~=~\frac{g}{2u^2} +\frac{\alpha}{2} \left( \frac{v\sqrt{u^2+v^2}}{u^2} + {\rm arsinh}\frac{v}{|u|}\right). $$
Dado que el Hamiltoniano $H$ no contiene ninguna dependencia temporal explícita, la energía mecánica (12) se conserva en el tiempo, que es la primera integral de movimiento de Shouryya Ray.
$$\tag{13} \frac{dH}{dt}~=~ \frac{\partial H}{\partial t}~=~0. $$
VI) El Ecuaciones hamiltonianas de movimiento son las ecs. (4). Supongamos que sabemos $q(t_i)$ y $p(t_i)$ en algún instante inicial $t_i$ y nos gustaría encontrar $q(t_f)$ y $p(t_f)$ en algún instante final $t_f$ .
El Hamiltoniano $H$ es el generador de la evolución temporal. Si introducimos el tiempo igual canónico Soporte de Poisson
$$\tag{14} \{q(t_i),p(t_i)\}~=~1,$$
entonces (menos) el Campo vectorial hamiltoniano lee
$$\tag{15} -X_H~:=~-\{H(q(t_i),p(t_i)), \cdot\} ~=~ gp(t_i)\frac{\partial}{\partial q(t_i)} + F(q(t_i))\frac{\partial}{\partial p(t_i)}. $$
Para completar, mencionemos que en términos de las variables de velocidad originales, el corchete de Poisson dice
$$\tag{16} \{v(t_i),u(t_i)\}~=~u(t_i)^3.$$
Podemos escribir una solución formal para posición, momento y fuerza, como
$$ q(t_f) ~=~ e^{-\tau X_H}q(t_i) ~=~ q(t_i) - \tau X_H[q(t_i)] + \frac{\tau^2}{2}X_H[X_H[q(t_i)]]+\ldots \qquad $$ $$\tag{17a} ~=~ q(t_i) + \tau g p(t_i) + \frac{\tau^2}{2}g F(q(t_i)) +\frac{\tau^3}{6}g \frac{g\alpha^2p(t_i)q(t_i)}{F(q(t_i))} +\ldots ,\qquad $$ $$ p(t_f) ~=~ e^{-\tau X_H}p(t_i) ~=~ p(t_i) - \tau X_H[p(t_i)] + \frac{\tau^2}{2}X_H[X_H[p(t_i)]]+\ldots\qquad $$ $$ ~=~p(t_i) + \tau F(q(t_i)) +\frac{\tau^2}{2}\frac{g\alpha^2p(t_i)q(t_i)}{F(q(t_i))}$$ $$\tag{17b} + \frac{g\alpha^2\tau^3}{6} \left(q(t_i) + \frac{g\alpha^2 p(t_i)^2}{F(q(t_i))^3}\right) +\ldots ,\qquad $$ $$ F(q(t_f)) ~=~ e^{-\tau X_H}F(q(t_i)) $$ $$~=~ F(q(t_i)) - \tau X_H[F(q(t_i))] + \frac{\tau^2}{2}X_H[X_H[F(q(t_i))]] + \ldots\qquad $$ $$ \tag{17c}~=~ F(q(t_i)) + \tau \frac{g\alpha^2p(t_i)q(t_i)}{F(q(t_i))} +\frac{g(\alpha\tau)^2}{2}\left(q(t_i) +\frac{g\alpha^2 p(t_i)^2}{F(q(t_i))^3}\right) +\ldots ,\qquad $$
y calcular a cualquier orden en el tiempo $\tau:=t_f-t_i$ nos gustaría. (Como comprobación, obsérvese que si se diferencia (17a) con respecto al tiempo $\tau$ , se obtiene (17b) multiplicado por $g$ y si se diferencia (17b) con respecto al tiempo $\tau$ se obtiene (17c), cf. ec. (4)). De esta forma podemos obtener una expansión de Taylor en el tiempo $\tau$ de la forma
$$ \tag{18} F(q(t_f)) ~=~\alpha\sum_{n,k,\ell\in \mathbb{N}_0} \frac{c_{n,k,\ell}}{n!}\left(\tau\sqrt{\alpha g}\right)^n \left(p(t_i)\sqrt{\frac{g}{\alpha}}\right)^k \frac{q(t_i)^{\ell}}{(F(q(t_i))/\alpha)^{k+\ell-1}}. $$
Las constantes universales adimensionales $c_{n,k,\ell}=0$ son cero si $n+k$ o $\frac{n+k}{2}+\ell$ no son un número entero par. Tenemos una expresión cerrada
$$ F(q(t_f)) ~\approx~ \exp\left[\tau gp(t_i)\frac{\partial}{\partial q(t_i)}\right]F(q(t_i)) ~=~ F(q(t_i)+\tau g p(t_i)) $$ $$ \tag{19} \qquad \text{for} \qquad ~ p(t_i)~\gg~\frac{ F(q(t_i))}{\sqrt{\alpha g}}, $$
es decir, cuando podemos ignorar el segundo término del campo vectorial hamiltoniano (15).
VII) La correspondiente Lagrangiano es
$$\tag{20} L(q,\dot{q})~=~T-V(q)~=~\frac{\dot{q}^2}{2g}+ \frac{\alpha}{2} \left(q \sqrt{1+q^2} + {\rm arsinh}(q)\right) $$
con Ecuación lagrangiana de movimiento
$$\tag{21} \ddot{q}~=~ \alpha g \sqrt{1+q^2}. $$
Esto es esencialmente Shouryya Ray $\psi$ ecuación.
Referencias:
- Herbert Goldstein, Mecánica clásica.
$^\dagger$ Tenga en cuenta que si $u$ se hace cero en algún momento, se mantiene cero en el futuro, cf. ec.(1). Si $u\equiv 0$ idénticamente, entonces la ec.(1) se convierte en
$$\tag{22} -\dot{v} ~=~ \alpha v |v| + g. $$
La solución de la ec. (22) para valores negativos $v\leq 0$ es
$$\tag{23} v(t) ~=~ -\sqrt{\frac{g}{\alpha}} \tanh(\sqrt{\alpha g}(t-t_0)) , \qquad t~\geq~ t_0, $$
donde $t_0$ es una constante de integración. En general,
$$\tag{24} (u(t),v(t)) ~\to~ (0, -\sqrt{\frac{g}{\alpha}}) \qquad \text{for} \qquad t ~\to~ \infty ,$$
mientras que
$$\tag{25} (q(t),p(t)) ~\to~ (\infty,\infty) \qquad \text{for} \qquad t~\to~ \infty.$$
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Este trabajo de S. Ray apareció en el arXiv en 2013 como arXiv:1305.1283 con varias revisiones en 2014, y finalmente se publicó como Arco. Appl. Mech. 85 , 395 (2015) .