En unas notas sobre grupos de Coxeter que estoy leyendo se hacen las siguientes definiciones:
Sea $M = (m_{ij})_{1 \leq i,j \leq n}$ sea una simétrica $n \times n$ con entradas de $\mathbb{N} \cup \{ \infty \}$ tal que $m_{ii} = 1$ para todos $1 \leq i \leq n$ y $m_{ij} > 1$ siempre que $i \neq j.$ El grupo Coxeter de tipo $M$ es el grupo $$W (M) = \langle \{s_1, \dots, s_n \} \mid \{s_is_j)^{m_{ij}} = 1 \mid 1\leq i , j \leq n, m_{ij} < \infty \} \rangle.$$
Sea $V$ sea un espacio vectorial real con base $(e_i)_{i \in [n]}.$ Denote por $B_M$ la forma bilineal simétrica en $V$ determinado por $$B(e_i, e_j) = -2\cos (\pi/m_{ij})$$ para $i,j \in [n]$ y tal que $B(e_i, e_j) = -2$ si $m_{ij} = \infty$ .
Definir las transformaciones lineales $\rho_i (i \in [n]) $ por $\rho_i (x) = x - B(x, e_i)e_i \quad (x \in V)$
La representación lineal del grupo Coxeter de tipo $M$ viene dada entonces por el homomorfismo $w \to \rho_w.$ Ahora tengo dos preguntas:
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¿Por qué elegir esta forma bilineal?
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Si $V = \mathbb{R}^n$ ¿es esta noción de reflexión coherente con las reflexiones que se forman fijando un hiperplano bajo el producto interior habitual?