Tenga en cuenta que
$(\Bbb I + A)(\Bbb I - A) = \Bbb I - A^2 = \Bbb I - 2 \Bbb I = -\Bbb I, \tag{1}$
o
$(\Bbb I + A)(A - \Bbb I) = \Bbb I. \tag{2}$
(2) muestra que $(\Bbb I + A)^{-1}$ existe y que viene dada por
$(\Bbb I + A)^{-1} = A - \Bbb I; \tag{3}$
sin más conocimiento de $A$ no se puede decir mucho más. Por supuesto, se puede encontrar $B$ tal que $B^2 = \Bbb I$ y luego tomar $A - \Bbb I = \sqrt 2 B- \Bbb I $ para cualquier $B$ de las cuales hay muchas, pero como no podemos especificar más $A$ o $B$ En base a lo que se da aquí, este parece un buen lugar para dejarlo.
Espero que esto ayude. Salud,
y como siempre,
¡¡¡Fiat Lux!!!