Por simetría, basta con observar el intervalo $[0,\pi]$ . En
$$D_n(t) = \frac{\sin \bigl(\bigl(n+\frac{1}{2}\bigr)t\bigr)}{\sin \frac{t}{2}}$$
(con la interpretación adecuada si $t = 0$ ) podemos leer los ceros de $D_n$ son $z_k = \frac{k\pi}{n+\frac{1}{2}}$ para $1 \leqslant k \leqslant n$ . Entre $z_k$ y $z_{k+1}$ , $D_n$ tiene signo constante, y su módulo alcanza un máximo $M_k$ Así que
$$\int_{z_k}^{z_{k+1}} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt = 2M_k.$$
Dado que el denominador es estrictamente creciente en $[0,\pi]$ y el módulo del numerador está limitado por $1$ con el límite alcanzado en $w_k = \frac{k+\frac{1}{2}}{n+\frac{1}{2}}\pi$ y en ningún otro lugar de $[z_k,z_{k+1}]$ tenemos
$$\frac{1}{\sin w_k} < M_k < \frac{1}{\sin z_k}.$$
En $\bigl(0,\frac{\pi}{2}\bigr)$ tenemos
$$0 < \frac{1}{\sin x} - \frac{1}{x} < \sin x < x.$$
La primera desigualdad se deduce de $\sin x < x$ allí, y el segundo de
\begin{align} &&x\cos x < x &< \tan x \\ &\implies& \cos^2 x = 1 - \sin^2 x &< \frac{\sin x}{x} \\ &\implies& 1 - \frac{\sin x}{x} &< \sin^2 x \\ &\implies& \frac{1}{\sin x} - \frac{1}{x} &< \sin x. \end{align}
Así
$$2\sum_{k = 1}^{n-1} \frac{1}{w_k} < \int_{z_1}^{z_n} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt < 2\sum_{k = 1}^{n-1} \biggl(\frac{1}{z_k} + z_k\biggr).$$
Ahora podemos calcular "explícitamente" esas sumas,
\begin{align} \sum_{k = 1}^{n-1} \frac{1}{w_k} &= \frac{2n+1}{\pi} \sum_{k = 1}^{n-1} \frac{1}{2k+1} = \frac{2n+1}{\pi}\biggl(-1 + H_{2n}- \frac{1}{2}H_n\biggr) \\ &= \frac{2n+1}{\pi}\biggl(\frac{1}{2}\log n + \log 2 + \frac{1}{2}\gamma - 1 + O(n^{-1})\biggr), \\ \sum_{k = 1}^{n-1} z_k &= \frac{\pi}{n+\frac{1}{2}}\frac{n(n-1)}{2} = \frac{\pi n(n-1)}{2n+1}, \\ \sum_{k = 1}^{n-1} \frac{1}{z_k} &= \frac{n+\frac{1}{2}}{\pi} H_{n-1} = \frac{n+\frac{1}{2}}{\pi}\bigl(\log n + \gamma + O(n^{-1})\bigr) \end{align}
y obtener
$$\frac{2n+1}{\pi}\bigl(\log n + \gamma - 2(1-\log 2) + O(n^{-1})\bigr) < \int_{z_1}^{z_n} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt < \frac{2n+1}{\pi}\bigl(\log n + \gamma + O(n^{-1})\bigr).$$
Con $D_n(0) = 2n+1$ y $D_n(\pi) = (-1)^n$ tenemos
$$\int_0^{z_1} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt = 2n+1\quad\text{and}\quad \int_{z_n}^{\pi} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt = 1,$$
así que
$$\lVert D_n'\rVert_{L^1([-\pi,\pi])} = 2\int_0^{\pi} \lvert D_n'(t)\rvert\,dt = \frac{4}{\pi}n\log n + O(n).$$