Hay un teorema que te dice que para encontrar la matriz de la transformación lineal, debes aplicar $T$ a los vectores base de $\mathbb{R}^3$ .
Sin embargo, si sólo quieres saber cómo hacerlo, en casos sencillos como éste, basta con escribir la matriz con los mismos coeficientes de la tranformación lineal, es decir
$\begin{pmatrix} -3 & 1 & -5 \\ 8 & 0 & -7 \end{pmatrix}$
Esto ocurre porque si se aplica $T$ a los vectores básicos estándar de $\mathbb{R}^3$ obtendría exactamente $(-3,8), (1,0), (-5,-7)$ .
Por ejemplo $\begin{pmatrix} -3x_1 & 1x_2 & -5x_3 \\ 8x_1 & 0x_2 & -7x_3 \end{pmatrix}$ utilice ahora estos valores para el $x's$ $(1,0,0)$ y obtendrás $(-3,8)$