He reseñado algunos libros en línea para la MAA. Cuando aprendí geometría diferencial con John Terrilla, usamos O'Neill y Do Carmo y ambos son muy buenos. O'Neill es un poco más completo, pero hay que tener cuidado: el uso de formas diferenciales puede ser un poco desconcertante para los estudiantes universitarios. Dicho esto, probablemente no haya un lugar más suave para aprender sobre ellas. I do creo que es importante estudiar primero una versión moderna de la GD clásica (es decir, curvas y superficies en R3, haciendo hincapié en las propiedades de los espacios vectoriales) antes de acercarse a las formas o los colectores. cualquier nivel.
De los libros de texto aquí mencionados:
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Millman y Parker también me encantan, aunque no son tan completos como uno quisiera. Me encantaría que Dover sacara un buen libro de bolsillo barato. Thorpe está bien, pero no me entusiasma; su notación es innecesariamente densa. Dicho esto, hace hincapié en aspectos de álgebra lineal y cubre bastantes temas que no se encuentran en los otros textos.
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El mamotreto de Gray es probablemente la fuente más completa sobre DG clásica: todo está muy claro, con montones de fascinantes imágenes dibujadas por ordenador y apuntes históricos. Pero el incomprensiblemente insertado código de programa es realmente distrae y rompe la fluidez y la organización del texto: debería relegarse al software o a Internet. Por esta razón, no puedo recomendarlo como texto de clase, pero sin duda debe mantenerse en reserva cuando se imparta un curso de este tipo.
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Spivak y Frankel, aunque ambos son textos maravillosos, son realmente de nivel de posgrado.
Por último, ahora hay muchos recursos en línea gratuitos para los estudiantes; los apuntes de clase de Shifrin antes mencionados son excepcionales, y deberíamos disfrutar de ellos siempre que los ponga a libre disposición antes de convertirlos en un libro real. (Aunque estoy deseando ver el producto final dentro de unos años).