La pregunta está en el título, pero permítanme aclarar la terminología. Considero un grupo de permutaciones $\Sigma\subseteq\mathrm{Sym}(\Omega)$ en un conjunto finito $\Omega$ .
- $\Sigma$ es regular si actúa transitiva y libremente sobre $\Omega$ es decir, para dos $i,j\in \Omega$ existe un único $\sigma\in\Sigma$ con $\sigma(i)=j$ .
- $\Sigma$ es sin multiplicidad si su carácter de permutación (el carácter de la representación lineal de $\Sigma$ mediante matrices de permutación) es la suma de distinto caracteres irreducibles.
Algunos ejemplos son los grupos de permutación generados por una única permutación cíclica.