¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la altura de un paso de caballo?

Question

¿Es posible? Me gustaría realizar un seguimiento de la amplitud de la altura de la pierna/pie de un caballo para un espectáculo.

Las muchas muchas dificultades:

• en constante movimiento Así que el ultrasonido demasiado lento
• el suelo es irregular, hecho de virutas
• parece que un acelerómetro no es fiable para medir la distancia, como leí aquí.

Lo mejor sería un sensor que pueda poner en la pata del caballo en lugar de seguimiento de vídeo (es decir, openCV) porque el escenario es redondo, y me encantaría mantener el proceso ligero (no poner cámaras por todas partes, etc).

Answer 1

En realidad, debido al movimiento cíclico, y al hecho de que cada marcha termina en el suelo, un acelerómetro podría ser ideal. Más concretamente, una unidad de sensor de movimiento de 6 grados de libertad.

El problema de utilizar acelerómetros para medir la distancia son los errores acumulados. Como la marcha siempre termina en el suelo, puedes eliminar los errores al final de cada paso.

Answer 2

Es una tarea complicada, que puede requerir mucho postprocesamiento. En cuanto a los sensores, yo me decantaría por los barómetros. A pesar del movimiento del aire, se podría utilizar un conjunto de barómetros para obtener la máxima SNR. A partir de 2019, es típico encontrar barómetros de alta precisión con una resolución de 0,01 hPa, como el LPS25HB. Es suficiente para rastrear deltas de altitud de centímetros.

Answer 3

Puede utilizar un Lidar que puede determinar muy rápidamente la distancia de un objeto dado. Se utilizan con frecuencia en robótica y vehículos autónomos para determinar su distancia a paredes, suelo, etc. Algunos son bastante pequeños y podrían caber en la pata de un caballo, y son relativamente barato .