Es bien sabido que el movimiento browniano $B=(B_t)_{t\ge 0}$ es una martingala con respecto a su filtración natural $\mathscr{F}_t$ y la medida de probabilidad fija $\mathbb{P}$ es decir $$\mathbb{E}(B_t|\mathscr{F}_s)=B_s,\quad s\ge t$$
Ahora limitamos el $t$ en el intervalo $[0,1]$ y ampliar la filtración con $\sigma(B_1)$ que se añaden a cada $\mathscr{F}_t$ , $t\in[0,1]$ es decir $$\tilde{\mathscr{F}_t}:=\sigma(\mathscr{F}_t \cup \sigma(B_1)) ,\quad t\in[0,1].$$
Mi pregunta es cómo calcular $\mathbb{E}(B_t|\tilde{\mathscr{F}}_s)$ $~$ para $~$ $0\le s\le t <1$ ? Alguien dice que el resultado es $\mathbb{E}(B_t|\tilde{\mathscr{F}}_s)=\frac{1-t}{1-s}B_s + \frac{t-s}{1-s} B_1$ pero no sé por qué y no puedo verificarlo.
Llevaba dos días atascado con esta pregunta y no tenía ni idea.
Si sabes como solucionarlo , por favor no dudes en ayudarme. ¡Espero sus respuestas!