La fórmula del hiperplano tangente en $\mathbb{R}^n$ adopta siempre una forma simple siempre que la función $g(\vec x)$ es diferenciable. En un punto $\vec x_0$ la ecuación para el hiperplano tangente es
$$\nabla g(\vec x_0) \cdot (\vec x - \vec x_0) = 0.$$
Para ser explícitos, se trata de la tangente al conjunto $g(\vec x ) = 0$ (o cualquier otra constante). La intuición es que el gradiente debe ser siempre normal al plano tangente. Si te interesa la tangente a alguna gráfica de una función $f$ (como tú), sólo tienes que tomar $g(\vec x) = x_n - f(x_1,\ldots,x_{n-1})).$ Escribiendo esto en dimensiones inferiores, y también en el caso de que te interese $(n=4)$ obtenemos las fórmulas conocidas:
$$ a(x-x_0) + (y-f(x_0)) = 0, \qquad a= {\partial f \over \partial x}(x_0) $$ (la anterior es la recta tangente al punto $(x_0,f(x_0))$ en la curva $f(x) = y$ .) $$ a(x-x_0) + b(y-y_0) + (z-f(x_0,y_0)) = 0, \qquad a= {\partial f \over \partial x}(x_0,y_0), \qquad b= {\partial f \over \partial y}(x_0,y_0) $$ (la anterior es la recta tangente al punto $(x_0,y_0,f(x_0,y_0))$ en la superficie $f(x,y) = z$ .) Y por último, $$ a(x-x_0) + b(y-y_0) + c(z-z_0) +(w-f(x_0,y_0,z_0)) = 0, \qquad a= {\partial f \over \partial x}(x_0,y_0,z_0), \qquad b= {\partial f \over \partial y}(x_0,y_0,z_0),\qquad c= {\partial f \over \partial z}(x_0,y_0,z_0) $$ da el hiperplano tangente a la hipersuperficie en $\mathbb{R}^4$ definido por $(x,y,z,f(x,y,z))$ .