¿Puede alguien revisar este diseño de controlador de motor que he hecho?
Estoy corriendo fuera de una comprensión rudimentaria de la electrónica (sólo un aficionado), así que no estoy totalmente confiado en él todavía.
Kamil EDITAR:
Y aquí está la mejor versión de esto:
Espero no haber estropeado nada.
Fin de Kamil editar.
El objetivo es poder controlar un motor mediante PWM en dos direcciones.
Necesito controlar hasta 5A vía PWM desde un Arduino.
Este circuito controlador de puerta permitirá una velocidad de conmutación mucho mayor.
En este debate . Tenga en cuenta que Q cam ser un transistor bipolar con pros y contras. Probablemente quitar R4, conducir con1k de PIC y colocar digamos 10k base t tierra. Añada un pequeño casquillo (quizá 1 NF o menos, a través de la resistencia de la impulsión de 1k de la serie como casquillo del "speedup". Esto ayuda con la transferencia de carga dentro/fuera de la base y mejora el tiempo de conmutación. Tenga en cuenta que Q2 y Q3 son seguidores de emisor con la polaridad correspondiente. La oscilación de la puerta del FET será de 1+ Vbe de caída de cada carril - esto normalmente sólo importa cuando la unidad es de bajo voltaje. En este caso la oscilación del PIC es de 3V3 pero la oscilación de la puerta principal del FET es ~= 12V por lo que la pérdida de 2 x Vbe no es importante.
3V unidad de PIC necesita un FET en Q1 con un bajo Vgsth y 2N7000 se muestra en el circuito puede ser marginal. El uso de un bipolar para Q1 hace que los voltajes de accionamiento más bajos estén bien.
He utilizado este cct con buen éxito en varios cientos de miles de productos con un bipolar en Q1, impulsado por un MC34063 bajo costo SMPS IC funcionando a tan bajo como 3V, con R1 como un pull down como IC es colector abierto. FET principal necesita Vgsth de alrededor de 1V en ese caso. (Usado en estos - más grandes, no ohnes más pequeños).
Si no necesita nivelar el cambio, puede utilizar sólo el par conductor.
El siguiente circuito y otras buenas ideas pueden verse aquí Dispositivos discretos: una buena alternativa a los controladores MOSFET integrados - uno de los "Consejos prácticos" del EE Times.
Re esquema original - desde entonces mejorado:
Evite todas las líneas angulosas - haga las líneas verticales u horizontales
Coloque la entrada en la parte inferior izquierda
Coloque la referencia/símbolo de tierra en la parte inferior.
Notas sobre el funcionamiento del circuito:
La razon para usar 68k's en el lado derecho y no en el izquierdo no esta clara PERO los tiempos de conmutacion de la puerta con 68k's haran que el arroz con leche parezca rapido.
La capacitancia de la puerta suele rondar 1 NF. Calcula el tiempo de carga y descarga de los condensadores de puerta. Debe ser corto en comparación con el tiempo de encendido más corto para mantener bajas las pérdidas.
1k está bien para PWM de muy baja velocidad, pero para velocidad real necesitas controladores de puerta. Estos pueden ser 2 bipolares jellbean por puerta.
Sus compuertas tiran a V+ completo cuando están apagadas. Esto está bien en el suministro de 12V para la mayoría de los FETS (no todos), pero a medida que aumenta la tensión Vgs_max se superará. Por lo tanto, la abrazadera g-s con zeners vbiased inversa con Vz> Vdrive max y < Vgsmax. -
Relacionado:
Superb superb - Índice de la serie Power Tips
Problemas encontrados:
Creo que las resistencias en las puertas MOSFET (68kΩ) tienen valores demasiado altos.
La carga y descarga de las puertas de los transistores a través de estas resistencias tardará una eternidad y causará grandes pérdidas de potencia durante el encendido y apagado porque los MOSFET estarán parcialmente abiertos durante mucho tiempo. Parcialmente abierto MOSFET se calentará o explotar con carga como 5A motor. Yo pondría 10-100Ω en estas puertas o ninguna resistencia (como en el lado izquierdo).
En el lado izquierdo del puente no hay resistencias, pero en el derecho sí. Debería ser simétrico (y no 68kΩ).
Quizá otra persona pueda encontrar más problemas.
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