Sin el conocimiento de la suma parcial, simplemente usamos la suma tradicional por partes:
Sea $\pi(x)$ el número de números primos menores o iguales a $x$, así que para todo $n\in\mathbb Z^{>0}$
$$ \pi(n)-\pi(n-1)= \begin{cases} 1 & n\text{ es primo} \\ 0 & \text{en otro caso} \end{cases} $$
Aplicando esto a nuestro problema, tenemos
$$ \begin{aligned} \sum_{p\le N}\frac1p &=\sum_{n=1}^N{\pi(n)-\pi(n-1)\over n}={\pi(N)\over N}+\sum_{n=1}^{N-1}{\pi(n)\over n}-\sum_{n=1}^N{\pi(n-1)\over n} \\ &={\pi(N)\over N}+\sum_{n=2}^{N-1}{\pi(n)\over n}-\sum_{n=2}^{N-1}{\pi(n)\over n+1}={\pi(N)\over N}-\sum_{n=2}^{N-1}\pi(n)\left[{1\over n+1}-\frac1n\right] \\ &={\pi(N)\over N}+\sum_{n=2}^{N-1}\pi(n)\int_n^{n+1}{\mathrm dt\over t^2}={\pi(N)\over N}+\int_2^N{\pi(t)\over t^2}\mathrm dt \end{aligned} $$
Sea $N=\lfloor x\rfloor$, entonces
$$ \int_N^x{\pi(t)\over t^2}\mathrm dt=\pi(N)\int_N^x{\mathrm dt\over t^2}={\pi(N)\over N}-{\pi(x)\over x} $$
Como resultado, la fórmula anterior se aplica a todos los $x\in\mathbb R_{>0}$:
$$ \sum_{p\le x}\frac1p={\pi(x)\over x}+\int_2^x{\pi(t)\over t^2}\mathrm dt $$
Por el teorema de los números primos, sabemos que existe una constante positiva $K$ tal que
$$ \left|\pi(x)-{x\over\log x}\right|\le{Kx\over\log^2x} $$
Como resultado, usando la notación de O grande, la expresión anterior se convierte en
$$ \begin{aligned} \sum_{p\le x}\frac1p &={1\over\log x}+\int_2^x{\mathrm dt\over t\log t}+\int_2^x\mathcal O\left(1\over t\log^2t\right)\mathrm dt+\mathcal O\left(1\over\log^2 x\right) \\ &=\log\log x+\mathcal O(1) \end{aligned} $$
Que podemos concluir inmediatamente que el término de error es de $\mathcal O(1)$ principalmente porque es evidente que los otros términos no excederían alguna constante.
P.D. De hecho, un resultado más fuerte, el teorema de Mertens que establece
$$ \sum_{p\le x}\frac1p=\log\log x+B_1+\mathcal O\left(1\over\log x\right) $$
se puede demostrar usando métodos elementales sin el teorema de números primos, pero requerirá más detalles técnicos.
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Presumiblemente, el antiguo libro de texto de Landau tiene una prueba elemental, que puede no ser simple.
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@PedroTamaroff - hemos encontrado que para otras preguntas muchas de las demostraciones "elementales" terminan siendo más complicadas y las demostraciones complejas mucho más simples.
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@BarryCipra He revisado Wikipedia pero esperaba una demostración más simple y clara. Probablemente vamos a optar por la que está en la wiki en ausencia de otras sugerencias.