La respuesta es no.
Si sustituimos $A^T=I-A^2$ en la transpuesta de a $A^2+A^T=I$, es decir,$(A^T)^2+A=I$, obtenemos $$(I-A^2)^2+A=I$$
Por lo tanto $I-2A^2+A^4+A=I$ o $$A^4-2A^2+A=0 ~~~~~~(\star)$$
deben ser satisfechos por nuestra matriz $A$. Esto sólo tiene cuatro raíces: $0,1,\frac{-1+\sqrt{5}}{2},\frac{-1-\sqrt{5}}{2}$.
Ahora, considere la posibilidad de $B=QAQ^{-1}$, $A$ en la forma canónica de Jordan. Multiplicando $(\star)$ a la izquierda y a la derecha por $Q, Q^{-1}$ respectivamente, también debemos tener $$B^4-2B^2+B=0 ~~~~(\dagger)$$
$B$ tiene los mismos autovalores como $A$, que se deben sumar a $0$ (contado por la multiplicidad) por la primera condición. Cada bloque de $B$ debe verificar por separado $(\dagger)$, por lo tanto el único posible distinto de cero $B$, hasta reordenación de los tres bloques, es $$B=\left(\begin{smallmatrix}1&0&0\\0&\frac{-1+\sqrt{5}}{2}&0\\0&0&\frac{-1-\sqrt{5}}{2}\end{smallmatrix}\right)$$
Ahora, conectamos $A=Q^{-1}BQ$ a $A^2+A^T=I$, para obtener el $$Q^{-1}B^2Q+Q^TB^T(Q^{-1})^T=I$$
Multiplicando a la izquierda y a la derecha por $Q$ $Q^{-1}$ respectivamente, y establecer $R=QQ^T$, para obtener
$$B^2+RBR^{-1}=I$$
Resulta que $$I-B^2=\left(\begin{smallmatrix}0&0&0\\0&\frac{-1+\sqrt{5}}{2}&0\\0&0&\frac{-1-\sqrt{5}}{2}\end{smallmatrix}\right)$$
Pero ya $RBR^{-1}=(I-B^2)$, $B$ y $I-B^2$ deben tener los mismos valores propios. Tienen los dos en común, pero no todos los tres - $B$ $1$ mientras $I-B^2$$0$. Por lo tanto no hay tal $A$ existe.