Los dos primeros ejemplos pueden describirse de manera más o menos uniforme. Asociado a un campo $F$ es la categoría $C_F$ de extensiones de campos algebraicos de $F$ (cuyos objetos son morfismos $F \to E$ y cuyos morfismos son triángulos conmutativos). Esta categoría tiene un objeto terminal débil dado por cualquier cierre algebraico $F \to \bar{F}$ . La subcategoría completa sobre los cierres algebraicos es lo que se podría llamar el grupo de Galois absoluto de $F$ (que es una construcción perfectamente canónica), y eligiendo un objeto en este groupoide (que no lo es) se obtiene el grupo de Galois absoluto.
Del mismo modo, asociado a un espacio agradable $X$ es la categoría $C_X$ de cubiertas conectadas de $X$ (cuyos objetos son mapas de cobertura $Y \to X$ y cuyos morfismos son triángulos conmutativos). Esta categoría tiene un objeto inicial débil dado por cualquier cobertura universal $\bar{X} \to X$ . La subcategoría completa sobre las cubiertas universales es (¿equivalente a?) el grupo fundamental de $X$ (de nuevo, una construcción perfectamente canónica), y eligiendo un objeto en este groupoide (que no lo es) se obtiene el grupo fundamental.
Así que obtendrás este tipo de comportamiento en cualquier situación en la que tengas un objeto universal débil en lugar de uno universal. (Esto cubre parcialmente el tercer ejemplo, ya que la inyectividad es también una propiedad universal débil). Una forma general de diseñar una situación similar a las dos anteriores podría ser mirar algo como la categoría de (epi?)morfismos hacia un objeto o (mono?)morfismos hacia fuera en tu categoría favorita y ver qué ocurre.
En cualquier caso, si sólo te interesan estas construcciones porque producen grupos interesantes, creo que hoy en día lo moderno es producir grupos interesantes utilizando La dualidad Tannaka-Krein .