Puede alguien ayudar con una explicación y algunas referencias, para entender la naturaleza de los pulsos de retorno dentro de un sistema LiDAR.
Respuestas
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Aaron
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ESRI tiene una muy buena sección de ayuda sobre LiDAR (abajo). Para obtener más detalles formales sobre el LiDAR, recomiendo los siguientes libros:
- Rastreo láser topográfico y escaneo: Principios y Procesamiento
- Escaneo láser aéreo y terrestre
- Teledetección e interpretación de imágenes
Retornos láser LiDAR
Los pulsos láser emitidos por un sistema lidar se reflejan en objetos tanto en como por encima de la superficie del suelo: vegetación, edificios, puentes, etc. etc. Un pulso láser emitido puede volver al sensor lidar como uno o muchos retornos. Cualquier pulso láser emitido que encuentre múltiples superficies de reflexión mientras viaja hacia el suelo se divide en tantos en tantos retornos como superficies de reflexión haya.
El primer pulso láser devuelto es el más significativo y se se asociará con el elemento más alto del paisaje, como la copa de un árbol o la cima de un edificio. El primer retorno también puede representar el suelo, en cuyo caso el sistema lidar sólo detectará un retorno. lidar.
Los retornos múltiples son capaces de detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la huella láser de un pulso láser saliente. Los retornos intermedios, en general, se utilizan para la estructura de la vegetación y el último retorno para los modelos del terreno desnudo.
El último retorno no siempre será de un retorno de tierra. Por ejemplo, considere un caso en el que un pulso golpea una rama gruesa en su camino hacia el y el pulso no llega al suelo. En este caso el último retorno no es del suelo sino de la rama que reflejó todo el pulso láser.
Andre Silva
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La siguiente imagen de Fernández-Díaz (2011) podría ayudar a complementar la respuesta de Aaron.
Los retornos Lidar son observaciones discretas* registradas cuando un pulso láser es interceptado y reflejado por los objetivos. Los retornos múltiples se derivan de un pulso láser que intercepta múltiples objetivos (por ejemplo, la copa de un árbol, sus ramas y el suelo).
*como las coordenadas x, y y z; la intensidad de la reflectancia láser; el ángulo de barrido, entre otros posibles .
Como afirma Jeffrey Evans, es importante tener en cuenta que:
El lidar de retorno discreto devuelve múltiples mediciones de un pulso, pero no están vinculadas al pulso específico. Por su parte, el lidar de forma de onda representa múltiples mediciones binadas asociadas a cada pulso. Los datos de forma de onda permiten derivar una distribución continua de la energía láser para cada pulso, mientras que el retorno discreto no lo hace.
Referencia:
Fernández-Díaz, J. C. (2011). Lifting the Canopy Veil - Airborne LiDAR for Archeology of Forested Areas. Imaging Notes, 26(2).
