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lista de coordenadas con proyección desconocida

Tengo una lista de coordenadas que se registraron en un estudio aéreo del año pasado. Además, tengo el registro de vuelo. La lista de coordenadas se creó "manualmente" anotando la posición en una hoja de cálculo.

La proyección de los datos del registro de vuelo es: WGS84, EPSG4326

Estos archivos funcionan bien y las ubicaciones parecen ser correctas.

Ahora me gustaría crear un archivo de puntos a partir de mi hoja de cálculo Excel. El problema ahora mismo es que no tengo ninguna información de la proyección utilizada. Cuando intento usar EPSG4326 me sale un hueco (ver captura de pantalla).

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Las coordenadas son las siguientes:

S074233 E0341051

S074109 E0340115

S073729 E0340115

S071631 E0342037

S071628 E0342837

S071409 E0343446

S071525 E0343546

Estoy un poco perplejo. Tal vez sea importante saber que tal vez usaron Skydemon o Garmin como registrador GPS. El área de interés está en Tanzania. Tengo acceso a ArcGIS y QGIS.

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Estas coordenadas son simplemente grados WGS84, pero escritas como grados-minutos-segundos sin ningún delimitador.

Con una hoja de Excel, debería ser fácil separarlos y ponerlos en un formato de grados decimales, con un menos al final para el hemisferio sur.

Como ejemplo, S074233 E0341051 debe convertirse en

 - (´07`+`42`/60+`33`/3600) = -7.70916667
    `034`+`10`/60+`51`/3600 = 34.18083333

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