Tengo una serie de resultados sobre discos duros en varios tipos de regiones, y los preprints están en curso. La terminología "esferas duras" (o "discos duros" en dimensión 2) procede de la mecánica estadística, y creo que Fred Cohen está siguiendo mi ejemplo en este sentido. (Véase, por ejemplo, la sección sobre discos duros de la obra de Persi Diaconis artículo de la encuesta .)
--- Con Gunnar Carlsson y Jackson Gorham, hicimos experimentos numéricos y calculamos el número de componentes de la trayectoria para 5 discos en una caja, al variar el radio sobre todos los valores posibles. Esto ya es bastante complicado, ya que el número no es monótono o incluso unimodal en el radio. (Esta preimpresión está casi terminada, una copia aproximada está disponible a petición).
--- Con Yuliy Baryshnikov y Peter Bubenik desarrollamos un marco general de la teoría Morse y demostramos que en un cuadrado, si $r < 1/2n$ entonces el espacio de configuración de $n$ discos de radio $r$ es equivalente en homotopía a $n$ puntos en el plano. Por otro lado, esto es muy ajustado: si $r> 1/2n$ entonces el mapa de inclusión natural no es una equivalencia homotópica. (De nuevo, este preprint está a punto de ser publicado en el arXiv...) Hay una declaración mucho más general aquí.
--- También tengo algunos resultados con Bob MacPherson sobre discos duros en un cuadrado y también en (el caso más fácil de) una tira infinita. Últimamente hemos hablado un poco con Fred Cohen sobre esto, que cree que puede haber conexiones con espacios de configuración más clásicos.
Me da un poco de reparo afirmar resultados aquí, sin haber publicado antes los preprints en el arXiv, pero sólo quería afirmar que ahora se saben varias cosas, y estoy trabajando duro para que todo se escriba a tiempo. Mientras tanto, tengo algunos se desliza hacia arriba de una charla que di recientemente en UPenn.
He aquí un ejemplo concreto, ya que puede ser más satisfactorio.
Resulta que para $3$ discos en un cuadrado de la unidad:
Para $0.25433 < r$ el espacio de configuración está vacío,
para $0.25000 < r < 0.25433$ es equivalente en homotopía a $24$ puntos,
para $ 0.20711 < r < 0.25000$ es equivalente en homotopía a $2$ círculos,
para $ 0.16667 < r < 0.20711 $ es equivalente en homotopía a una cuña de $13$ círculos, y
para $ r < 0.16667$ es equivalente en homotopía al espacio de configuración de $3$ puntos en el plano.
Para $4$ discos en un cuadrado parece que la topología cambia $9$ o $10$ veces, y para $5$ discos parece que la topología podría cambiar $25$ - $30$ veces o más. La idea general es que ciertos tipos de configuraciones "atascadas" actúan como puntos críticos de una función Morse, y marcan los únicos lugares en los que la topología puede tener un azar.
Actualización: se han publicado dos preprints en el arXiv.
Teoría de Morse de tipo mínimo para espacios de configuración de esferas duras (Baryshnikov, Bubenik, Kahle):
http://arxiv.org/abs/1108.3061
Topología computacional para espacios de configuración de discos duros ( Carlsson, Gorham, Kahle y Mason): http://arxiv.org/abs/1108.5719
Actualización (enero de 2022): Han pasado muchas cosas en los últimos dos años. Aquí hay más preprints que se han publicado recientemente en el arXiv.
Espacios de configuración de discos en una franja infinita (Alpert, Kahle, MacPherson) https://arxiv.org/abs/1908.04241
Espacios de configuración de discos en una franja, álgebras retorcidas, persistencia y otras historias (Alpert y Manin) https://arxiv.org/abs/2107.04574
Homología de espacios de configuración de cuadrados duros en un rectángulo (Alpert, Bauer, Kahle, MacPherson, Spendlove) https://arxiv.org/abs/2010.14480