Tengo una serie de conocimientos y hechos inconexos sobre esta cuestión, por lo que me gustaría aclarar la siguiente discusión, y también busco referencias y citas que apoyen estos conocimientos. Por favor, vea mis preguntas específicas al final, después de "discusión".
Discusión y antecedentes
En la práctica, los grupos que no tienen ninguna representación lineal fiel parecen ser raros (en el sentido de que creo que hasta finales de los años 30 no se encontró ninguno).
Por el teorema de Ado, toda álgebra de Lie abstracta de dimensión finita sobre $\mathbb{R}, \mathbb{C}$ es el álgebra de Lie de algún grupo matricial de Lie. Todos los grupos de Lie con un álgebra de Lie dada son coberturas unos de otros, por lo que incluso los grupos que no son subconjuntos de $GL\left(V\right)$ ( $V = \mathbb{R}, \mathbb{C}$ ) son cubiertas de grupos matriciales.
Sé que los grupos metaplécticos (dobles cubiertas de los grupos simplécticos $Sp_{2 n}$ ) no son grupos matriciales. Y me atrevo a decir que se sabe (aunque no lo sé) exactamente qué coberturas de grupos semisimples tienen representaciones lineales fieles, gracias a la clasificación de Cartan de todos los grupos semisimples. Pero, ¿existe una razón general conocida (es decir, un teorema que demuestre) por qué determinados grupos carecen de representaciones lineales? Creo que un grupo debe ser no compacto para carecer de representaciones lineales, porque las componentes conectadas de todos los compactos son las exponenciales del álgebra de Lie (en realidad, si alguien pudiera indicarme una referencia a una prueba de este hecho, si es que he entendido bien mis datos, también se lo agradecería). Pero a la inversa, ¿los grupos no compactos tienen siempre cubiertas que carecen de representaciones lineales fieles? Por lo tanto, aquí están mis preguntas concretas:
Preguntas específicas
Las respuestas firmes con citas de cualquiera de los siguientes puntos serían de gran ayuda:
1) ¿Existe un teorema general que diga exactamente cuándo un grupo de Lie de dimensión finita carece de una representación lineal fiel?
2) Alternativamente, cuáles de los grupos de Lie semisimples (calificados por Cartan) tienen cubiertas que carecen de representaciones lineales fieles;
3) Quién expuso por primera vez un grupo de Lie sin representación fiel y cuándo;
4) ¿Es la compacidad un factor clave en este caso? ¿Estoy en lo cierto al afirmar que un grupo complejo es siempre el exponecial de su álgebra de Lie (por favor, cite esto)? ¿Un grupo no compacto tiene siempre una cubierta que carece de una representación lineal fiel?
Muchas gracias de antemano.