Servo vs. stepper para el montaje de la cámara

Question

Me gustaría hacer un montaje de la cámara donde puede girar automáticamente alrededor del eje Z, y también hacer un ángulo variable contra el plano del suelo.

La cámara pesa unos 500 gramos.

¿Es adecuado un servomotor para hacer que la cámara haga un ángulo variable contra el suelo, o es mejor utilizar un motor paso a paso y un tornillo sin fin?

Para el eje vertical creo que cualquier motor paso a paso o servo funcionará adecuadamente.

Además, ¿podría sugerir una buena manera de medir la rotación real que tiene lugar cuando se utiliza un motor paso a paso? Para un servo creo que la medición no es necesaria ya que ya tiene retroalimentación de un potenciómetro.

Answer 1

Yo recomendaría un motor paso a paso más un tornillo sin fin. Podrás mantenerlo perfectamente quieto, que es lo que quieres para una cámara.

Un servomotor contiene un circuito que intenta activamente mantener la posición del motor. Este sistema puede verse afectado por fuerzas externas, por el ruido eléctrico del sensor de ángulo y por un mal ajuste del algoritmo de control. Todas estas cosas pueden conducir a la inestabilidad de la posición del motor, a menos que se gaste un buen dinero en el motor.

Por otro lado, si quieres que un motor paso a paso se quede perfectamente quieto, simplemente deja de pisarlo. Mantendrá su posición con mucha precisión, y el accionamiento helicoidal evitará que puedas retroceder.

La otra ventaja de los motores paso a paso es que, por lo general, no es necesario medir la rotación. Si lo utilizas dentro de las especificaciones, puedes estar bastante seguro de que se ha movido el número de pasos que le has pedido. Tan seguro que muchas fresadoras CNC utilizan motores paso a paso sin ningún tipo de sensores de posición, y pueden mecanizar piezas durante horas sin perder pasos.