Tengo que encontrar los extremos de: $f(x)=x-\tan({x\over 2})$ . $(\pi\le x\le\pi)$
El último resultado es $\cos({x\over 2})=\pm{1\over \sqrt{2}}$ . Lo entiendo: ${x\over 2}=\pm{\pi\over 4}+2\pi k$ que deriva: $x=\pm {\pi\over 2}+4\pi k$ . Mi pregunta es: ¿debo escribir $x=\pm {\pi\over 2}+2\pi k$ o es importante mantenerlo $4$ ? Le agradecería su ayuda.