He aquí un ejemplo explícito. El polinomio $f=x^{4} y^{2}+x^{2} y^{4}-x^{2} y^{2}+1$ no es una suma de cuadrados (como se puede comprobar utilizando la prueba original de Motzkin o por ordenador). Por otra parte, el polinomio $f^3$ puede escribirse como una suma de cuadrados, $$f^3=c_1F_1^2+c_2F_2^2+\ldots+c_{19}F_{19}^2$$ donde los coeficientes $c_i$ y los polinomios $F_i$ se enumeran a continuación.
Supongo que debo mencionar el software que he utilizado para calcular esto, concretamente el paquete "SOS.m2" para Macaulay2. Este paquete tiene una función "getSOS" que escupe una representación de la suma de cuadrados de un polinomio dado. Véase esto enlace para más detalles. La cuestión es que el problema de encontrar dicha representación puede verse como un problema de programación semidefinida, y puede resolverse en un tiempo razonable si el grado es pequeño. En particular, esto da el algoritmo que mencionas para comprobar si un polinomio es no negativo.
EDIT: Si alguien está interesado, he subido el código de Macaulay2 aquí .
Ahora los coeficientes $c_i$ :
(c1..c19)=(146/17,146/17,146/17,4036391/1186250,4036391/1186250,4036391/1186250,
74/25,1847624417319/1971413728310,431999528319079/461906104329750,
1847624417319/1971413728310,1847624417319/1971413728310,431999528319079/
461906104329750,431999528319079/461906104329750,8243/10693,1032024/
1393067,16675964223443/35265267617884,16675964223443/35265267617884,
389070/559013,16675964223443/35265267617884)
Y los polinomios $F_i$ :
(F_1,...,F_19)=(-459/3650 x^4 y^4-1071/3796 x^4 y^2-1071/3796 x^2
y^4+x^2 y^2-17/73,-17/73 x^6 y^3-1071/3796 x^4 y^5+x^4
y^3-459/3650 x^2 y^3-1071/3796 x^2 y,-1071/3796 x^5 y^4-17/73
x^3 y^6+x^3 y^4-459/3650 x^3 y^2-1071/3796 x
y^2,-65670975/137237294 x^5 y^4+8569925/68618647 x^3 y^6+x^3
y^2-65670975/137237294 x y^2,8569925/68618647 x^6
y^3-65670975/137237294 x^4 y^5+x^2 y^3-65670975/137237294 x^2
y,x^4 y^4-65670975/137237294 x^4 y^2-65670975/137237294 x^2
y^4+8569925/68618647,-175/629 x^5 y^3-175/629 x^3 y^5+x^3
y^3-175/629 x y,x^4 y^2-421805182124/9238122086595 x^2
y^4-80070895463/1231749611546,x^2
y^4-1201063431945/17632633808942,-80070895463/1231749611546 x^6
y^3-421805182124/9238122086595 x^4 y^5+x^2
y,-421805182124/9238122086595 x^5 y^4-80070895463/1231749611546 x^3
y^6+x y^2,x^5 y^4-1201063431945/17632633808942 x^3
y^6,-1201063431945/17632633808942 x^6 y^3+x^4 y^5,-21157/107159
x^5 y^3-21157/107159 x^3 y^5+x y,-21157/86002 x^5 y^3+x^3
y^5,x^6 y^3,1,x^5 y^3,x^3 y^6)